[实用新型]一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装机，更具体的说，涉及一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人。

背景技术

随着生活水平的提高，传统糕点和西式快餐受到更多人的欢迎。传统糕点和西式快餐多采用纸盒包装，为满足顾客不同购买需求，纸盒的规格也多种多样，以蛋挞的包装盒为例，有两粒装蛋挞盒，三粒装蛋挞盒，四粒装蛋挞盒，大量不同规格纸盒的折叠、包装，对于店铺工作人员是个不小的劳动挑战。现有浅盘型纸盒包装机多以冲锤和成型导向装置为主，这类包装机体积庞大。

CN 205396672 U公开了一种摇盖双保险插入式纸盒包装机器人，它将取盒、开盒、入料、双侧推料、上下盖插入以及出盒等动作集中起来，能够降低劳动强度和人工成本，但该技术存在如下缺点：一台设备只能完成一种纸盒的折叠，缺乏通用性，对于其他型号的纸盒需要使用不同大小的包装机，缺乏柔性，导致成本过高。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺点，提供一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，解决现有浅盘型纸盒包装机体积较大，以及现有纸盒包装机器人不能完成不同规格尺寸纸盒包装的技术问题。

本实用新型是通过下面的技术方案实现的：

一种可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人，其特征在于：所述可适应多规格浅盘型纸盒插舌包装机器人由底座支撑装置、包装适应调整装置、纸盒侧边体板折叠装置、纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置、纸盒固定装置、纸盒襟片折叠装置、抓取机械手和控制系统组成；所述包装适应调整装置与所述底座支撑装置连接固定，所述纸盒侧边体板包装装置连接固定在所述包装适应调整装置的滑块上，所述纸盒插舌导向装置、纸盒盖板折叠装置连接固定在所述纸盒侧边体板包装装置的前、后侧气缸连接板上，纸盒襟片折叠装置通过 U型连接板固定在纸盒侧边体板折叠装置上，所述纸盒固定装置连接固定在所述底座支撑装置上，所述抓取机械手通过B类米字型材支撑杆连接固定在所述底座支撑装置上。

进一步，所述底座支撑装置由10根D类米字型材、4根E类米字型材、4 根F类米字型材和4根H类米字型材组成；10根D类米字型材长度相等，其中8根D类米字型材按两层水平放置，4根E类米字型材长度相等并且竖直放置，每4根D类米字型材组成一个矩形框，且D类米字型材首尾与4根E类米字型材连接固定，组成上下两层矩形框，另2根D类米字型材水平且沿前后方向平行放置于下层矩形框，且间距与H类米字型材的长度一致，4根H类米字型材长度相等，水平放置组成一个矩形框，且H类米字型材首尾分别与4根F 类米字型材一端连接固定，4根F类米字型材长度相等，组成纸盒固定装置的中间连接底座，4根F类米字型材另一端与平行放置于下层矩形框的2根D类米字型材连接固定，使其固接在底座中央。

进一步，所述包装适应调整装置连接固定于所述底座支撑装置，所述包装适应调整装置由前后位置调整装置和左右位置调整装置两部分组成，所述前后位置调整装置由前后双滑块丝杠滑台、前滑台固定板和后滑台固定板组成，所述前后双滑块丝杠滑台由前后调整电机、前滑块和后滑块组成；所述左右位置调整装置由左右双滑块丝杠滑台、左滑台固定板和右滑台固定板组成，所述左右双滑块丝杠滑台由左右调整电机、左滑块和右滑块组成；所述前后位置调整装置中的前后双滑块丝杠滑台的丝杠前半区螺纹右旋，后半区螺纹左旋，前后双滑块丝杠滑台的前滑块位于丝杠前半区，后滑块位于丝杠后半区，两滑块时刻关于丝杠中间面对称，当丝杠由前后调整电机驱动旋转时，前滑块和后滑块同步相向或同步远离运动，所述左右位置调整装置的左右双滑块丝杠滑台的丝杠左半区螺纹右旋，右半区螺纹左旋，左右双滑块丝杠滑台的左滑块位于丝杠左半区，右滑块位于丝杠右半区，两滑块时刻关于丝杠中间面对称，当丝杠由左右调整电机驱动旋转时，左滑块和右滑块同步相向或同步远离运动；所述前后双滑块丝杠滑台前后两端分别与前滑台固定板、后滑台固定板连接固定，前滑台固定板、后滑台固定板分别与所述底座支撑装置上层的矩形框D类米字型材连接固定；所述左右双滑块丝杠滑台左右两端分别与左滑台固定板、右滑台固定板连接固定，左滑台固定板、右滑台固定板分别与底座支撑装置下层的矩形框D类米字型材连接固定。