[实用新型]一种光电组件自动上料机构

权利要求书

1.一种光电组件自动上料机构，其特征在于，包括振动盘、出料通道、提供动力的驱动电机以及抓取光电组件的抓取机械手，其中，所述振动盘盘底设有进料槽，所述振动盘周壁上设有轨道部，所述轨道部始端与所述进料槽连通，所述轨道部末端与所述出料通道连接，所述轨道部上依次设有第一限位组件、第二限位组件、第三限位组件、第四限位组件，所述第一限位组件为产品扶正组件，所述第二限位组件、所述第三限位组件为朝向识别组件，所述第二限位组件、所述第三限位组件上均设有落料组件，所述第四限位组件为管道翻转组件。

2.如权利要求1所述的光电组件自动上料机构，其特征在于，所述轨道部的形状为螺旋状。

3.如权利要求1所述的光电组件自动上料机构，其特征在于，所述朝向识别组件为光电开关组件或光纤开关组件或限位开关组件。

4.如权利要求1所述的光电组件自动上料机构，其特征在于，所述出料通道上设有感应组件。