[实用新型]一种光电组件自动上料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于自动设备领域，具体涉及到一种光电组件自动上料机构。

背景技术

随着科学技术的发展、社会的进步，近年来，光电行业也得到了快速的发展，而光电产品、光电器件等在生产过程中，由于光电组件往往都是不规则形状，往往需要人工摆放整齐，以待下一道工序，生产成本高，工作效率低，无法满足大批量光电产品、光电器件的生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种自动上料机构，其可实现光电组件的自动上料，成本低，工作效率高。

本实用新型是这样实现的：一种光电组件自动上料机构，包括振动盘、出料通道、提供动力的驱动电机以及抓取光电组件的抓取机械手，其中，所述振动盘盘底设有进料槽，所述振动盘周壁上设有轨道部，所述轨道部始端与所述进料槽连通，所述轨道部末端与所述出料通道连接，所述轨道部上依次设有第一限位组件、第二限位组件、第三限位组件、第四限位组件，所述第一限位组件为产品扶正组件，所述第二限位组件、所述第三限位组件为朝向识别组件，所述第二限位组件、所述第三限位组件上均设有落料组件，所述第四限位组件为管道翻转组件。

作为本实用新型的一个优选方案，所述轨道部的形状为螺旋状。

作为本实用新型的一个优选方案，所述朝向识别组件为光电开关组件或光纤开关组件或限位开关组件。

作为本实用新型的一个优选方案，所述出料通道上设有感应组件。

本实用新型提供的一种自动上料机构，其可实现光电组件的自动上料，成本低，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是本实用新型实施例提供的光电组件自动上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中第一限位组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中第二限位组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中第三限位组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中第四限位组件的结构示意图；

附图标号说明：

1、振动盘；11、进料槽；12、轨道部；121、第一限位组件；122、第二限位组件；13、第三限位组件；14、第四限位组件；

2、出料通道；

3、光电组件；31、第一端口；32、第二端口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例

如图1-图5所示，一种光电组件自动上料机构，包括振动盘1、出料通道 2、提供动力的驱动电机以及抓取光电组件的机械手，其中，振动盘1盘底设有进料槽11，振动盘1周壁上设有轨道部12，轨道部12始端与进料槽11连通，轨道部12末端与出料通道2连接，轨道部12上依次设有第一限位组件121、第二限位组件122、第三限位组件123、第四限位组件124，第一限位组件121为产品扶正组件，第二限位组件122、第三限位组件123为朝向识别组件，第二限位组件122、第三限位组件123上均设有落料组件，第四限位组件124为管道翻转组件。

由上述描述可知，本实用新型实施例提供的一种自动上料机构，其可实现光电组件的自动上料，成本低，工作效率高。