[实用新型]一种电动轮椅的体感控制装置

权利要求书

1.一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，包括：

姿态采集部分，采集姿态信息并将姿态信息通过无线传输方式传送到轮椅控制部分，所述的姿态采集部分包括依次相连接的姿态传感器单元、预处理器和第一无线通信模块；

轮椅控制部分，接收姿态采集部分的姿态信息，所述的轮椅控制部分包括分别与中央处理器相连接的驱动单元、第二无线通信模块、进程提示单元、外部通信模块，所的第二无线通信模块与所述的第一无线通信模块相连接；

电动轮椅，与轮椅控制部分的驱动单元输出端口相连接；

电池组，分别与电动轮椅、轮椅控制部分相连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，所述的姿态传感器单元包括分别与预处理器相连接的三轴陀螺仪与三轴加速器和/或三轴地磁传感器和/或气压高度计。

3.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，所述的驱动单元包括分别与电动轮椅输入端口相连接的第一信号发生器和第二信号发生器。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，所述的进程提示单元包括分别与中央处理器相连接的显示模块和/或声音模块。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，所述的外部通信模块包括分别与中央处理器相连接的定位模块和通信模块。

6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，所述的姿态采集部分还包括与预处理器相连接的电池。

7.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，所述的第一无线通信模块和第二无线通信模块为蓝牙模块、红外模块或WiFi模块。

8.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，所述的预处理器和中央处理器均为微处理器。

9.根据权利要求1所述的一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，所述的电池组为可充电蓄电池模组。