[实用新型]一种电动轮椅的体感控制装置

说明书

本实用新型公开了一种电动轮椅的体感控制装置，包括：姿态采集部分，采集姿态信息并将姿态信息通过无线传输方式传送到轮椅控制部分，所述的姿态采集部分包括依次相连接的姿态传感器单元、预处理器和第一无线通信模块；轮椅控制部分，接收姿态采集部分的姿态信息，所述的轮椅控制部分包括分别与中央处理器相连接的驱动单元、第二无线通信模块、进程提示单元、外部通信模块，所的第二无线通信模块与所述的第一无线通信模块相连接；电动轮椅，与轮椅控制部分的驱动单元输出端口相连接；电池组，分别与电动轮椅、轮椅控制部分相连接。本实用新型通过将体感技术与轮椅控制技术相结合使肢体残疾等无法使用机械手柄的人群能够便捷安全地控制电动轮椅。

技术领域

本实用新型涉及电子电路技术领域，具体涉及一种电动轮椅的体感控制装置。

背景技术

现有的电动轮椅主要采用机械手柄控制轮椅的运动，但肢体残疾(特别是手臂残疾、高位截瘫、偏瘫等)或肢体功能丧失的人无法正常操控现有的电动轮椅。因此设计一款小型轻巧、可以佩戴于使用者方便活动的任意部位，使用者仅通过一些简单的摆动或者倾斜等动作，即可实现对轮椅智能控制的装置是必要的。因此本实用新型提出的一种电动轮椅的体感控制装置替代了传统的机械式手柄，也将会改变传统轮椅的控制方式。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电动轮椅的体感控制装置，通过将体感技术与轮椅控制技术相结合使肢体残疾等无法使用机械手柄的人群能够便捷安全地控制电动轮椅。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电动轮椅的体感控制装置，其特征是，包括：

姿态采集部分，采集姿态信息并将姿态信息通过无线传输方式传送到轮椅控制部分，所述的姿态采集部分包括依次相连接的姿态传感器单元、预处理器和第一无线通信模块；

轮椅控制部分，接收姿态采集部分的姿态信息，所述的轮椅控制部分包括分别与中央处理器相连接的驱动单元、第二无线通信模块、进程提示单元、外部通信模块，所的第二无线通信模块与所述的第一无线通信模块相连接；

电动轮椅，与轮椅控制部分的驱动单元输出端口相连接；

电池组，分别与电动轮椅、轮椅控制部分相连接。

进一步地，所述的姿态传感器单元包括分别与预处理器相连接的三轴陀螺仪与三轴加速器和/或三轴地磁传感器和/或气压高度计。

进一步地，所述的驱动单元包括分别与电动轮椅输入端口相连接的第一信号发生器和第二信号发生器。

进一步地，所述的进程提示单元包括分别与中央处理器相连接的显示模块和/或声音模块。

进一步地，所述的外部通信模块包括分别与中央处理器相连接的定位模块和通信模块。

进一步地，所述的姿态采集部分还包括与预处理器相连接的电池。

进一步地，所述的第一无线通信模块和第二无线通信模块为蓝牙模块、红外模块或WiFi模块。

进一步地，所述的预处理器和中央处理器均为微处理器。

进一步地，所述的电池组为可充电蓄电池模组。

本实用新型所达到的有益效果：本实用新型可以佩戴于使用者方便活动的任意部位，使用者仅通过一些简单的摆动或者倾斜等动作，即可实现对轮椅智能控制，通过将体感技术与轮椅控制技术相结合使肢体残疾等无法使用机械手柄的人群能够便捷安全地控制电动轮椅；同时本实用新型也将给普通的电动轮椅用户带来全新的操作体验。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理框图。

主要元件符号说明