[实用新型]一种组架式框架结构的六轴无人机

权利要求书

1.一种组架式框架结构的六轴无人机，包括机身架组件，支撑机身架组件的起落架组件；其特征在于：所述机身架组件在无人机的两端设有机身架，机身架设有边框及连接肋，连接肋连接固定边框；机身架与机身架之间设有中间支架，中间支架的两端与机身架连接固定，中间支架在中心的两侧均设有垫板；机身架沿中轴线左右对称设置，机身架两侧连接固定风机座，机身架两侧的前、中、后部各连接固定一个风机座，风机座对称设置在机身的两侧，风机座连接固定动力风机，起落架组件设有起落架，起落架的顶端与机身架连接固定。

2.根据权利要求1所述的组架式框架结构的六轴无人机，其特征在于：所述的机身架的边框设有透风槽，透风槽内设有加强肋。

3.根据权利要求2所述的组架式框架结构的六轴无人机，其特征在于：所述的边框两端设有支架连接孔、框架连接孔，支架连接孔连接固定中间支架，框架连接孔连接固定相邻的边框。

4.根据权利要求1所述的组架式框架结构的六轴无人机，其特征在于：所述的中间支架为四根圆柱形的连接杆，底部的两根连接杆平行设置，垫板的两端分别与两根平行设置的连接杆连接。

5.根据权利要求4所述的组架式框架结构的六轴无人机，其特征在于：所述的底部连接杆的中心连接固定IMU。

6.根据权利要求1所述的组架式框架结构的六轴无人机，其特征在于：所述的机身架的前、中、后部均设有支架管，支架管的一端与机身架连接固定，机身架的前、中部设有的支架管的另一端分别与末端支架管的两端连接，末端支架管两端的端头处设有风机座；机身架的后部设有的支架管的另一端设有风机座。

7.根据权利要求6所述的组架式框架结构的六轴无人机，其特征在于：所述的机身架的前、中部设有的支架管的另一端分别通过折叠支架与末端支架管的两端连接。

8.根据权利要求6所述的组架式框架结构的六轴无人机，其特征在于：所述的支架管均通过夹座与机身架连接固定；夹座设有活动部分、固定部分，活动部分设有连接腔体，连接腔体连接固定支架管；固定部分与机身架连接固定，活动部分通过轴套与固定部分连接，活动部分以轴套为轴旋转；活动部分设有管夹，管夹通过卡扣结构卡在固定部分使活动部分定位。