[实用新型]一种组架式框架结构的六轴无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机，确切地说是一种组架式框架结构的六轴无人机。

背景技术

随着国内对无人机技术的研究逐渐深入，以逐渐出现了组架式框架结构的六轴无人机技术，六轴的无人机的稳定性和载重量都会比四轴无人机高出很多，在农业植保及测绘方面有广阔的应用空间，但现阶段仍然存在结构复杂，重量大，续航能力差，难控制和成本高的缺点。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种组架式框架结构的六轴无人机，该无人机具有结构简单、重量轻，阻力小，续航能力强、成本低等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种组架式框架结构的六轴无人机，包括机身架组件，支撑机身架组件的起落架组件；所述机身架组件在无人机的两端设有机身架，机身架设有边框及连接肋，连接肋连接固定边框；机身架与机身架之间设有中间支架，中间支架的两端与机身架连接固定，中间支架在中心的两侧均设有垫板；机身架沿中轴线左右对称设置，机身架两侧连接固定风机座，机身架两侧的前、中、后部各连接固定一个风机座，风机座对称设置在机身的两侧，风机座连接固定动力风机；起落架组件设有起落架，起落架的顶端与机身架连接固定。

采用上述技术方案的本实用新型，与现有技术相比，其突出的特点是：

机身架采用边框及连接肋组成的框架结构，强度高，重力小，续航能力强，中间支架在中心的两侧均设有垫板，通过调节垫板的位置，可以调节无人机的重心，方便无人机的重心平衡的调节，6个风机座对称设置在机身的两侧，便于飞控；且本技术方案的机身架本身可组装拆卸，使本技术方案的无人机具有结构简单，重量轻，阻力小，续航能力强、成本低等优点。

进一步的优选技术方案如下：

所述的机身架的边框设有透风槽，透风槽内设有加强肋。通过设置透风槽，可以进一步减小无人机的风阻，减小无人机的自重，提高有效载荷，提高无人机的续航能力。

所述的边框两端设有支架连接孔、框架连接孔，支架连接孔连接固定中间支架，框架连接孔连接固定相邻的边框。通过设置支架连接孔、框架连接孔，使边框与中间支架或边框与边框的连接更稳定、更牢固，从而提高飞控的精度。

所述的中间支架为四根圆柱形的连接杆，底部的两根连接杆平行设置，垫板的两端分别与两根平行设置的连接杆连接。

所述的底部连接杆的中心连接固定IMU。IMU惯性测量单元，可测量输出载体轴的角速度，加速度值。

所述的机身架的前、中、后部均设有支架管，支架管的一端与机身架连接固定，机身架的前、中部设有的支架管的另一端分别与末端支架管的两端连接，末端支架管两端的端头处设有风机座；机身架的后部设有的支架管的另一端设有风机座。

通过设置支架管，前、中部支架管通过末端支架连接在一起，且风机座设置在末端支架上，进一步提高了前中部风机座固定的稳定性，同时方便的飞控。后部通过支架管直接连接固定风机座，与前、中部的相配合，提高飞控的灵活控制及飞行精度。

所述的机身架的前、中部设有的支架管的另一端分别通过折叠支架与末端支架管的两端连接。通过设置折叠支架，方便被连接部件的折叠存放。

所述的支架管均通过夹座与机身架连接固定；夹座设有活动部分、固定部分，活动部分设有连接腔体，连接腔体连接固定支架管；固定部分与机身架连接固定，活动部分通过轴套与固定部分连接，活动部分以轴套为轴旋转；活动部分设有管夹，管夹通过卡扣结构卡在固定部分使活动部分定位。

夹座共6个，分别为2个前夹座，2个中夹座及2个后夹座。通过设置夹座，一是使部件的连接更方便、更稳定；二是通过固定部分与活动部分的设置，实现活动部分的旋转，以减少无人机机架及动力风机对空间的占用，便于无人机的收放、存储。活动部分设有管夹通过卡扣结构实现卡接定位。

附图说明

图1为根据本实用新型一种组架式框架结构的六轴无人机的结构示意图。

图2为根据本实用新型一种组架式框架结构的六轴无人机的管夹组件的结构示意图。

图3为根据本实用新型一种组架式框架结构的六轴无人机的机身架的结构示意图。

图4为根据本实用新型一种组架式框架结构的六轴无人机的中间支架的结构示意图。

图5为根据本实用新型一种组架式框架结构的六轴无人机的风机座的结构示意图。