[实用新型]一种托盘自动上下料机

权利要求书

1.一种托盘自动上下料机，其特征在于，包括机架(1)和托盘(5)，所述的机架上设置有托盘升降机构A(2)、托盘升降机构B(3)、托盘夹紧机构A(4)、托盘支撑机构A(6)、托盘支撑机构B(7)和托盘推送机构(8)，所述的托盘升降机构A和托盘升降机构B左右并排设置，

所述的托盘夹紧机构A的数量为两组，位于所述托盘升降机构的上方且对称设置在托盘升降机构A的前后两侧，

所述的托盘支撑机构A的数量为两组，位于所述托盘升降机构的上方且对称设置在托盘升降机构A的前后两侧，

所述的托盘支撑机构B的数量为两组，位于所述托盘升降机构的上方且对称设置在托盘升降机构B的前后两侧，

所述的托盘升降机构A用于放置托盘，并通过升降动作将托盘送入两个托盘夹紧机构A之间，

所述的托盘升降机构B用于放置托盘，并通过升降动作接取位于两个托盘夹紧机构B之间的托盘，

所述的托盘夹紧机构A可前后移动，用于从托盘的前后两侧夹紧托盘，

所述的托盘支撑机构A和托盘支撑机构B均可前后移动，用于从托盘的前后两侧伸入托盘的底部，对托盘进行支撑，

所述的托盘推送机构可沿左右方向移动，用于将位于托盘支撑机构A上面的托盘推送到托盘支撑机构B上面。

2.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机，其特征在于，托盘自动上下料机在位于托盘升降机构A的正上方开设有第一开口，用于通过所述的第一开口将产品放入托盘中或从托盘中取走产品。

3.根据权利要求2所述的托盘自动上下料机，其特征在于，托盘自动上下料机在位于托盘升降机构B的正上方开设有第二开口，用于通过所述的第二开口将产品放入托盘中或从托盘中取走产品。

4.根据权利要求3所述的托盘自动上下料机，其特征在于，所述的第一开口和/或第二开口处可拆卸连接有导向盘(9)，所述导向盘开设有贯通的滑道。

5.根据权利要求4所述的托盘自动上下料机，其特征在于，还包括可拆卸连接的缓存料动作部(10)，所述的缓存料动作部可伸出至所述导向盘的底面，封闭所述滑道的底端。

6.根据权利要求1所述的托盘自动上下料机，其特征在于，所述的托盘自动上下料机还包括托盘位置修正组件，用于修正托盘的位置。

7.根据权利要求6所述的托盘自动上下料机，其特征在于，所述的托盘位置修正组件包括托盘修正导杆(11)，所述的托盘修正导杆为设置在托盘升降机构A前后两侧的竖直杆，用于对放置于托盘升降机构A上的托盘进行前后定位。

8.根据权利要求6所述的托盘自动上下料机，其特征在于，所述的托盘位置修正组件包括分别对应设置在位于托盘支撑机构B上的托盘的前侧、右侧和左后侧的上托盘前定位修正块(12)、上托盘侧定位修正块(13)和上托盘斜定位修正块(14)。

9.根据权利要求8所述的托盘自动上下料机，其特征在于，所述的托盘位置修正组件还包括分别对应设置在上托盘前定位修正块、上托盘侧定位修正块和上托盘斜定位修正块的下方的下托盘前定位修正块(15)、下托盘侧定位修正块(16)和下托盘斜定位修正块(17)。

10.根据权利要求6所述的托盘自动上下料机，其特征在于，所述的机架上固定连接有大台板(18)，所述的托盘夹紧机构A、托盘支撑机构A、托盘支撑机构B和托盘位置修正组件分别设置在所述的大台板上。