[实用新型]一种托盘自动上下料机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种托盘自动上下料机。

背景技术

在制造生产过程中，生产线上均涉及到产品的上料和下料问题。但目前生产线一般采用人工手动上、下料或单独机械手上、下料等方式，并且对取料后余下的用于承装产品的托盘需要人工进行回收，自动化程度低、上料及回收过程易导致人身安全问题，且对于有洁净度要求的产品人工上下料容易污染产品。

为了解决上述问题，可以适用于自动化生产线的上料机或下料机应运而生，例如公开号为CN204369023U的实用新型专利公开了一种高速上料机，其依照工位依次包括：进料仓、托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构、上料机械手、以及托盘回收仓，所述进料仓和托盘回收仓设置在高速上料机的底层位置，所述托盘移载机构、高速取料机械手、高速移位机构和上料机械手设置在所述高速上料机的上层位置，所述高速移位机构设置在所述高速取料机械手和上料机械手之间，通过所述高速移位机构所述上料机械手移位到所述高速取料机械手工位旁，所述高速取料机械手将抓取到的物料交换给所述上料机械手中。本实用新型的高速上料机其各部分高速衔接，智能化控制，能够实现高速上料。

虽然上述的上料机解决了人工生产的弊端，实现了自动化生产，都具有自动上料等特点，但是结构尺寸大占用场地且结构复杂，且性能单一只能用于上料或下料，通用性不高导致成本增加。

实用新型内容

以解决现有技术中的不足之处，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种托盘自动上下料机，包括机架和托盘，所述的机架上设置有托盘升降机构A、托盘升降机构B、托盘夹紧机构A、托盘支撑机构A、托盘支撑机构B和托盘推送机构，所述的托盘升降机构A和托盘升降机构B左右并排设置，为了便于描述和理解，本专利文件中将其定义为托盘升降机构A在左侧，托盘升降机构B在右侧。

所述的托盘夹紧机构A的数量为两组，位于所述托盘升降机构的上方且对称设置在托盘升降机构A的前后两侧，

所述的托盘支撑机构A的数量为两组，位于所述托盘升降机构的上方且对称设置在托盘升降机构A的前后两侧，

所述的托盘支撑机构B的数量为两组，位于所述托盘升降机构的上方且对称设置在托盘升降机构B的前后两侧，

所述的托盘升降机构A用于放置托盘，并通过升降动作将托盘送入两个托盘夹紧机构A之间，托盘在托盘升降机构A上按照上下的方式进行堆叠，可以形成托盘堆垛，托盘堆垛中的托盘数量可以为一个或多个。另外托盘升降机构A还可以用于托盘左右方向的定位。

所述的托盘升降机构B用于放置托盘，并通过升降动作接取位于两个托盘支撑机构B上的托盘，托盘在托盘升降机构B上按照上下的方式进行堆叠，可以形成托盘堆垛，托盘堆垛中的托盘数量可以为一个或多个。另外托盘升降机构B还可以用于托盘左右方向的定位。

所述的托盘夹紧机构A可前后移动，用于从托盘的前后两侧夹紧托盘。

所述的托盘支撑机构A和托盘支撑机构B均可前后移动，用于从托盘的前后两侧伸入托盘的底部，对托盘进行支撑，做为一种较优的选择，托盘支撑机构A和托盘支撑机构B位于同一高度。

所述的托盘推送机构可沿左右方向移动，用于将位于托盘支撑机构A上面的托盘推送到托盘支撑机构B上面。

上述的技术方案中，左侧的托盘升降机构A上升，将托盘升降机构A上面最上面的一个托盘运送至托盘夹紧机构A的高度后停止，并被托盘夹紧机构A夹紧固定，托盘支撑机构A带动剩余的托盘下降，并通过托盘支撑机构A支撑住被托盘夹紧机构A夹紧固定的托盘，同时托盘夹紧机构A松开托盘，托盘推送机构将该托盘从左侧的托盘支撑机构A上面推至右侧托盘支撑机构B上面，从而实现托盘位置的移转，如果托盘中装满产品，则可以通过机械手取出，做为上料机使用，如果托盘为空，则可以放入产品，做为下料机使用。

上述的托盘自动上下料机结构尺寸小，不占用场地且结构较现有的同类设备简单，且可以同时做为上料机和下料机，通用性较高。

进一步的，托盘自动上下料机在位于托盘升降机构A的正上方开设有第一开口，用于通过所述的第一开口将产品放入托盘中或从托盘中取走产品。

另外，托盘自动上下料机在位于托盘升降机构B的正上方开设有第二开口，用于通过所述的第二开口将产品放入托盘中或从托盘中取走产品。