[实用新型]一种装盒机

权利要求书

1.一种装盒机，包括：盒体传送通道、盒体输送装置以及沿盒体传送通道传送方向设置的束带处理装置、第一自动喷胶装置、第一物件输送装置、盒体折边装置、第二物件输送装置和第二自动喷胶装置、封盒装置，

所述盒体输送装置通过盒体输送气缸驱动，将盒体放置在盒体传送通道上，由束带处理装置将束带包裹在盒体传送通道传送的盒体上；

第一自动喷胶装置在预定工位对盒体上包裹的束带的第一面进行喷胶，而第一物件输送装置将第一物件输送到所述预定工位，使第一物件和喷胶后的束带贴合；

盒体折边装置对贴合第一物件后的盒体进行翻折，当翻折后的盒体到达第二预定工位，由第二自动喷胶装置对盒体上包裹的束带的第二面进行喷胶，而第二物件输送装置将第二物件输送到第二预定工位，使第二物件和喷胶后的束带贴合；

封盒装置将贴合有第一物件和第二物件的盒体予以封合。

2.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，还包括：沿盒体传送通道传送方向设置的、位于盒体传送通道上方和束带处理装置输出端的搓带装置，所述搓带装置通过搓带气缸驱动，对盒体传动通道上盒体包裹的束带进行搓动。

3.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述束带处理装置包括：呈上下对称设置的上束带输送装置和下束带输送装置，以及热切刀装置；

所述上束带输送装置和下束带输送装置分别将预定长度的束带置于待包裹的盒体的上方和下方，热切刀装置对位于盒体上方和下方的束带同时进行热切割，形成包裹在所述盒体上、且双侧封口的束带。

4.根据权利要求3所述的装盒机，其特征在于，所述上束带输送装置和下束带输送装置包括束带支撑装置、束带张紧装置和电机，

所述束带支撑装置经电机驱动，将束带输送至盒体传送通道的盒体上，所述束带张紧装置在束带输送的过程中通过控制束带的张紧度来控制输送到盒体的束带的长度。

5.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述盒体折边装置包括位于盒体传送通道侧边的折盒导片，所述盒体中包裹有束带的一部分在传送的过程中被折盒导片翻折180度。

6.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述盒体输送装置包括：盒体存料架、通过盒体输送气缸驱动而将盒体存料架上的盒体吸附并将吸附后的盒体放置在盒体传送通道上的机械手。

7.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述第一物件输送装置包括：第一物件存料架、第一物件输送气缸、第一吸附机械手、第一物件输送带、第一物件抓取气缸和第一抓取机械手，

第一物件输送气缸驱动第一吸附机械手将第一物件存料架上的第一物件吸附并放置在第一物件输送带上，第一物件输送带将第一物件输送至抓取工位，第一物件抓取气缸驱动第一抓取机械手将抓取工位上的第一物件抓取并放置在所述预定工位，使第一物件和喷胶后的束带贴合。

8.根据权利要求1所述的装盒机，其特征在于，所述第二物件输送装置包括：第二物件存料架、第二物件输送气缸、第二吸附机械手、第二物件输送带、第二物件抓取气缸和第二抓取机械手，

第二物件输送气缸驱动第二吸附机械手将第二物件存料架上的第二物件吸附并放置在第二物件输送带上，第二物件输送带将第二物件输送至抓取工位，第二物件抓取气缸驱动第二抓取机械手将抓取工位上的第二物件抓取并放置在所述预定工位，使第二物件和喷胶后的束带贴合。

9.根据权利要求1-8任一项所述的装盒机，其特征在于，所述第一物件为说明书纸板，第二物件为药板。