[实用新型]一种数控机床用机械手

权利要求书

1.一种数控机床用机械手，其特征在于，包括支撑臂、设置在所述的支撑臂的一端的夹持机构，所述的夹持机构包括安装板和一对夹爪，所述的安装板固定安装在所述的支撑臂的端部上，所述的安装板上开设有一对相平行的导向槽，两个所述的导向槽内分别能够移动地设置有滑座，一对所述的夹爪一一对应固定安装在两个所述的滑座上，两个所述的导向槽之间设置有驱动齿轮，与所述的驱动齿轮啮合设置有一对相平行的齿条，所述的齿条与所述的导向槽相平行，所述的滑座分别与对应的所述的齿条相固定安装，一对所述的夹爪具有抓持状态和释放状态，当一对所述的夹爪处于抓持状态时，两个所述的夹爪相靠近；当一对所述的夹爪处于释放状态时，两个所述的夹爪相远离。

2.如权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述的夹爪呈板状，所述的夹爪的一个侧面上设置有若干个吸盘，所述的吸盘连通至负压源，当一对所述的夹爪处于抓持状态时，所述的吸盘吸附在抓取物上；当一对所述的夹爪处于释放状态时，所述的吸盘与抓取物相脱离。

3.如权利要求1所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，所述的安装板上开设有两个辅助槽，两个所述的辅助槽位于一对所述的导向槽的两侧，所述的辅助槽与所述的导向槽相平行，对应的所述的滑座分别延伸至对应的所述的辅助槽中。

4.如权利要求1或2或3所述的一种数控机床用机械手，其特征在于，两个所述的夹爪在垂直于所述的导向槽长度方向的平面内的投影相重合。