[实用新型]一种数控机床用机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控机床领域，特别是涉及一种数控机床用机械手。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。其较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床在完成一些操作时，往往需要机械手的配合，现有的机械手的结构和功能各有千秋。

实用新型内容

本实用新型提供一种数控机床用机械手，通过齿轮齿条控制夹爪相向或相背移动，实现抓持或释放，结构更稳定，动作过程更平稳。

一种数控机床用机械手，包括支撑臂、设置在所述的支撑臂的一端的夹持机构，所述的夹持机构包括安装板和一对夹爪，所述的安装板固定安装在所述的支撑臂的端部上，所述的安装板上开设有一对相平行的导向槽，两个所述的导向槽内分别能够移动地设置有滑座，一对所述的夹爪一一对应固定安装在两个所述的滑座上，两个所述的导向槽之间设置有驱动齿轮，与所述的驱动齿轮啮合设置有一对相平行的齿条，所述的齿条与所述的导向槽相平行，所述的滑座分别与对应的所述的齿条相固定安装，一对所述的夹爪具有抓持状态和释放状态，当一对所述的夹爪处于抓持状态时，两个所述的夹爪相靠近；当一对所述的夹爪处于释放状态时，两个所述的夹爪相远离。

优选地，所述的夹爪呈板状，所述的夹爪的一个侧面上设置有若干个吸盘，所述的吸盘连通至负压源，当一对所述的夹爪处于抓持状态时，所述的吸盘吸附在抓取物上；当一对所述的夹爪处于释放状态时，所述的吸盘与抓取物相脱离。

优选地，所述的安装板上开设有两个辅助槽，两个所述的辅助槽位于一对所述的导向槽的两侧，所述的辅助槽与所述的导向槽相平行，对应的所述的滑座分别延伸至对应的所述的辅助槽中。

优选地，两个所述的夹爪在垂直于所述的导向槽长度方向的平面内的投影相重合。

本实用新型的机械手采用齿轮齿条驱动一对夹爪相向或相背移动，从而实现抓持或释放，结构更稳定，动作过程更平稳，更适于抓取轻质、怕损坏的片状产品，再者，在夹爪上设置吸盘，进一步避免对抓取的产品的损坏，同时，这样负压吸附的方式使得抓取摩擦力增大，避免产品脱落，整体结构简单，成本不高，适于在数控机床中推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的数控机床用机械手的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的数控机床用机械手中的夹持机构的主视图(夹爪未示出)；

图3为本实用新型实施例提供的数控机床用机械手中的夹持机构的侧视图(夹爪未示出)；

图4为本实用新型实施例提供的数控机床用机械手中的安装板与滑座的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑臂，2-安装板，3-夹爪，4-导向槽，5-滑座，6-驱动齿轮，7-齿条，8-辅助槽，9-吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。