[实用新型]一种具有自主航行模式的无人靶船

权利要求书

1.一种具有自主航行模式的无人靶船，其特征在于：其包括船体、动力及转向控制机构、航行主控系统模块、通讯链路模块、以及GNSS导航与定位系统模块，所述动力及转向控制机构、航行主控系统模块、通讯链路模块、以及GNSS导航与定位系统模块均设置在船体内，所述的无人靶船还包括有远程指挥上位机控制系统模块，所述动力及转向控制机构用于对船体的航行及转向进行控制，所述通讯链路模块用于接收远程指挥上位机控制系统模块发送的航行模式信息，所述GNSS导航与定位系统模块用于对船体进行航向、航速、位置、以及姿态的监测，所述航行主控系统模块接收通讯链路模块和GNSS导航与定位系统模块的信息，并控制动力及转向控制机构的运行。

2.根据权利要求1所述的一种具有自主航行模式的无人靶船，其特征在于：所述船体内还设置有识别系统模块。

3.根据权利要求1所述的一种具有自主航行模式的无人靶船，其特征在于：所述远程指挥上位机控制系统模块包括主控制器和无线电发射器，主控制器的输出端连接无线电发射器的输入端，主控制器用于对航行模式信息进行修正与输出，无线电发射器接收航行模式信息并发送航行模式信息的信号。

4.根据权利要求3所述的一种具有自主航行模式的无人靶船，其特征在于：所述通讯链路模块为无线电接收器，无线电接收器与无线电发射器配合，用于接收航行模式信息的信号。

5.根据权利要求4所述的一种具有自主航行模式的无人靶船，其特征在于：所述GNSS导航与定位系统模块为GNSS导航定位器。

6.根据权利要求1所述的一种具有自主航行模式的无人靶船，其特征在于：所述动力及转向控制机构包括设置在船体内的调节器、动力电机和转向舵机，所述调节器用于控制动力电机和转向舵机的运行，所述动力电机用于驱动船体的航行，所述转向舵机用于驱动船体的转向操作。

7.根据权利要求1所述的一种具有自主航行模式的无人靶船，其特征在于：所述航行主控系统模块为逻辑计算机，所述逻辑计算机通过接收通讯链路模块和GNSS导航与定位系统模块的信号，对动力及转向控制机构进行控制，使得船体进行航行操作。

8.根据权利要求2所述的一种具有自主航行模式的无人靶船，其特征在于：所述识别系统模块为检测传感器，所述检测传感器与航行主控系统模块进行数据连接，检测传感器通过检测船体外部周围的情况并产生检测信号，航行主控系统模块接收检测信号后，能够控制船体进行避让和停船的功能操作。