[实用新型]一种玻璃检测机器人下片台

权利要求书

1.一种玻璃检测机器人下片台，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有两根第一架杆(20)、两根第二架杆(50)，两根所述第一架杆(20)平行设置，两根所述第二架杆(50)平行设置，所述第一架杆(20)的末端连接所述第二架杆(50)首端，同侧的所述第一架杆(20)和所述第二架杆(50)位于同一直线上；所述第一架杆(20)上设有若干第一轴承(21)，相对的两个所述第一轴承(21)之间设有第一转轴(22)，靠近所述第二架杆(50)的所述第一轴承(22)上设有刷粉滚筒(24)，所述机架(10)上还设有两根定位支杆(40)，两根所述定位支杆(40)位于两根所述第一架杆(20)之间，所述定位支杆(40)连接第一气缸(41)，所述定位支杆(40)上设有若干定位块(42)；所述第二架杆(50)上设有若干第二轴承(51)，相对两个所述第二轴承(51)之间设有第二转轴(52)，所述第二转轴(52)与所述第一转轴(22)平行设置，所述机架(10)上还设有两根平行的传送带(71)，两根所述传送带(71)都与第二转轴(52)垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机器人下片台，其特征在于，远离所述第二架杆(50)的所述第一轴承(22)上设有若干第一转动轮(23)。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机器人下片台，其特征在于，所述第二转轴(52)上设有若干第二转动轮(53)。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机器人下片台，其特征在于，所述传送带(71)设于支撑架(70)上，所述支撑架(70)底部设有托块(73)，所述托块(73)连接升降传动板(74)的一端，所述升降传动板(74)的另一端连接第二气缸(77)，所述升降传动板(74)中间部分连接固定块(75)，所述固定块(75)设于升降底座(76)上，所述升降底座(76)设于所述机架(10)上。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃检测机器人下片台，其特征在于，所述支撑架(70)上设有第三电机(72)，所述第三电机(72)的输出端与所述传动带(71)连接。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机器人下片台，其特征在于，所述第一转轴(22)连接第一动力装置(30)，所述第一动力装置(30)包括第一侧板(31)，所述第一侧板(31)与其中一根所述第一架杆(20)相邻设置，所述第一侧板(31)上设有若干第一传动轴承(32)，第一传动杆(33)穿过所述第一传动轴承(32)设置，所述第一传动杆(33)通过第一传动带(34)与第一电机(35)的输出端连接；所述第一传动杆(33)上设有若干第一主动伞齿轮(36)，所述第一转轴(22)靠近所述第一侧板(31)的一端设有第一从动伞齿轮(25)，所述第一从动伞齿轮(25)与所述第一主动伞齿轮(36)齿合连接。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃检测机器人下片台，其特征在于，所述第二转轴(52) 连接第二动力装置(60)，所述第二动力装置(60)包括第二侧板(61)，所述第二侧板(61)与所述其中一根第一架杆(50)相邻设置，所述第二侧板(61)上设有若干第二传动轴承(62)，第二传动杆(63)穿过所述第二传动轴承(62)设置，所述第二传动杆(63)通过第二传动带(64)与第二电机(65)的输出端连接；所述第二传动杆(63)上设有若干第二主动伞齿轮(66)，所述第二转轴(52)靠近所述第二侧板(61)的一端设有第二从动伞齿轮(54)，所述第二从动伞齿轮(24)与所述第二主动伞齿轮(66)齿合连接。