[实用新型]一种玻璃检测机器人下片台

说明书

技术领域

本实用新型涉及下片台装置，具体公开了一种玻璃检测机器人下片台。

背景技术

玻璃产品制作加工完成之后需要对其进行检测，一般通过人工对玻璃进行检测，人工检测部分主要包括尺寸偏差、弯曲度、划伤、夹杂物、凸出、残缺等缺陷。

传统玻璃加工完成之后，检测时需要通过人手将玻璃搬运到指定的测试台，再对其进行测试，测试完之后又通过人手将玻璃搬运到指定的玻璃架上，玻璃是易碎品，在搬运过程中需要极其小心，若有不慎很容易损坏玻璃，对工人的搬运要求较高，因而工人的工作强度也大，而且玻璃比较重，面积较大，需要多个工人一起搬运，消耗的人力资源比较大，效率也较低。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种玻璃检测机器人下片台，用于检测玻璃，自动化程度高，检测后能够高效对玻璃进行分类，方便机器人下片。

为解决现有技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型公开一种玻璃检测机器人下片台，包括机架，机架上设有两根第一架杆、两根第二架杆，两根第一架杆平行设置，两根第二架杆平行设置，第一架杆的末端连接第二架杆首端，同侧的第一架杆和第二架杆位于同一直线上；第一架杆上设有若干第一轴承，相对的两个第一轴承之间设有第一转轴，靠近第二架杆的第一轴承上设有刷粉滚筒，机架上还设有两根定位支杆，两根定位支杆位于两根第一架杆之间，定位支杆连接第一气缸，定位支杆上设有若干定位块；第二架杆上设有若干第二轴承，相对两个第二轴承之间设有第二转轴，第二转轴与第一转轴平行设置，机架上还设有两根平行的传送带，两根传送带都与第二转轴垂直设置。

进一步的，远离第二架杆的第一轴承上设有若干第一转动轮。

进一步的，第二转轴上设有若干第二转动轮。

进一步的，传送带设于支撑架上，支撑架底部设有托块，托块连接升降传动板的一端，升降传动板的另一端连接第二气缸，升降传动板中间部分连接固定块，固定块设于升降底座上，升降底座设于机架上。

进一步的，支撑架上设有第三电机，第三电机的输出端与传动带连接。

进一步的，第一转轴连接第一动力装置，第一动力装置包括第一侧板，第一侧板与其中一根第一架杆相邻设置，第一侧板上设有若干第一传动轴承，第一传动杆穿过第一传动轴承设置，第一传动杆通过第一传动带与第一电机的输出端连接；第一传动杆上设有若干第一主动伞齿轮，第一转轴靠近第一侧板的一端设有第一从动伞齿轮，第一从动伞齿轮与第一主动伞齿轮齿合连接。

进一步的，第二转轴连接第二动力装置，第二动力装置包括第二侧板，第二侧板与其中一根第一架杆相邻设置，第二侧板上设有若干第二传动轴承，第二传动杆穿过第二传动轴承设置，第二传动杆通过第二传动带与第二电机的输出端连接；第二传动杆上设有若干第二主动伞齿轮，第二转轴靠近第二侧板的一端设有第二从动伞齿轮，第二从动伞齿轮与第二主动伞齿轮齿合连接。

完成加工后的玻璃被机械人搬运到第一转轴上，第一气缸带动定位支杆夹紧，通过定位块调整玻璃的位置，调整完成后第一气缸带动定位支杆松开，第一电机运作带动第一转轴转动，使玻璃向前传送，玻璃经过刷粉滚筒的时候被刷上一层滑石粉，能够有效防止玻璃在传送过程中被划伤损坏，第二电机运作带动第二转轴运动，使玻璃完全经过刷粉滚筒，并将玻璃传送到两根传送带上通过人工对玻璃进行检测，检测完成之后人工按下按钮，机器人根据检测人员的信号将玻璃放置到合格或不合格的工位上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开了一种玻璃检测机器人下片台，用于玻璃的检测机器人下片，自动化程度高，能够有效减少人工操作，减轻工人的工作量，输运过程可靠，检测完成后能够高效对玻璃进行分类，工作效率高，操作连贯。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的主视结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型第一动力装置的局部放大图。

图5为本实用新型第二动力装置的局部放大图。