[实用新型]一种自动焊接机器人调试工具

权利要求书

1.一种自动焊接机器人调试工具，其特征在于，包括上调试件和下调试件，其中所述上调试件可拆卸的配接在所述下调试件上，所述上调试件的顶部为一个顶点，所述自动焊接机器人的TCP设置点根据所述上调试部的顶点进行设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具，其特征在于，其中所述上调试件包括成圆锥体构型的上调试部，所述顶点为所述上调试部圆锥体的顶点。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人调试工具，其特征在于，其中所述下调试件包括本体，所述本体的上表面是一个平面，当所述上调试件从所述下调试件上拆卸后，所述本体的上表面会显露出来，用于进行垂直贴合调试。

4.根据权利要求2所述的一种自动焊接机器人调试工具，其特征在于，其中所述上调试件的上调试部下连接有配接部，所述上调试件通过所述配接部配接在所述下调试件上。

5.根据权利要求4所述的一种自动焊接机器人调试工具，其特征在于，其中所述配接部包括设有配接螺纹的连接杆。

6.根据权利要求4所述的一种自动焊接机器人调试工具，其特征在于，其中所述下调试件包括本体，所述本体上设有第一配接部和第二配接部，其中所述第一配接部用于和所述上调试件配接，所述第二配接部用于和焊枪的下电极配接。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接机器人调试工具，其特征在于，其中所述第一配接部为自所述本体的上表面向所述本体内形成的一个收容腔，所述收容腔收容所述上调试件的配接部于其内。

8.根据权利要求7所述的一种自动焊接机器人调试工具，其特征在于，其中所述下调试件的收容腔的内壁上设置有配接螺纹。