[实用新型]一种自动焊接机器人调试工具

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是一种自动焊接机器人工作使用前的调试工具。

背景技术

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人从上世纪60年代开始用于工业生产以来，其技术已日益成熟，更因为其具有以下优点：1）稳定和提高焊接质量；2）提高劳动生产率；3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；4）降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

上述优点使得自动焊接机器人能够在各行各业得到广泛的应用，并且具有高效的工作效率。

而通常焊接机器人在工作使用前都是需要进行调试的。调试时，首先需要设置工具坐标原点TCP（Tool Center Point）。目前常见的自动焊接机器人的TCP，一般是选取下电极帽表面中心点。请参阅图4所示，但由于所述电极帽40的表面本身是一个圆弧面42，其中心点比较难以确认，而所述TCP的设置是需要明确的中心点。因此，往往导致所述自动焊接机器人的TCP设置存在较大误差。

另外，所述自动焊接机器人在调试时，需要保证下电极帽40与板材垂直贴合。由于所述电极帽本身是一个圆弧面，确定垂直贴合存在比较大的误差，因此，往往容易造成焊点扭曲等质量问题。

因此，有必要设计一种新型的自动焊接机器人调试工具，以克服现有技术中的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的自动焊接机器人调试工具，其可以在所述自动焊接机器人进行调试时，保证其TCP设置点的准确度较高，而误差较小。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动焊接机器人调试工具，其包括上调试件和下调试件，其中所述上调试件可拆卸的配接在所述下调试件上，所述上调试件的顶部为一个顶点，所述自动焊接机器人的TCP设置点根据所述上调试部的顶点进行设置。

进一步的，依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具，其中所述上调试件包括成圆锥体构型的上调试部，所述顶点为所述上调试部圆锥体的顶点。

进一步的，依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具，其中所述下调试件包括本体，所述本体的上表面是一个平面，当所述上调试件从所述下调试件上拆卸后，所述本体的上表面会显露出来，用于进行垂直贴合调试。

进一步的，依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具，其中所述上调试件的上调试部下连接有配接部，所述上调试件通过所述配接部配接在所述下调试件上。

进一步的，依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具，其中所述配接部包括设有配接螺纹的连接杆。

进一步的，依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具，其中所述下调试件包括本体，所述本体上设有第一配接部和第二配接部，其中所述第一配接部用于和所述上调试件配接，所述第二配接部用于和焊枪的下电极配接。

进一步的，依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具，其中所述第一配接部为自所述上表面向所述本体内形成的一个收容腔，所述收容腔收容所述上调试件的配接部于其内。

进一步的，依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具，其中所述下调试件的收容腔的内壁上设置有配接螺纹。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动焊接机器人调试工具，其采用两段式设计，以分别对应焊接机器人TCP点的设置和垂直贴合调试，其调试方便，准确度较高，误差较小。

附图说明

图1是依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具中的上调试件的结构示意图。

图2是依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具中的下调试件的结构示意图。

图3是依据本实用新型一个实施方式提供的自动焊接机器人调试工具的剖视图。

图4是现有技术中用于调试用的电极帽的结构示意图。

图1至图4中的附图标记说明如下。