[实用新型]一种周转箱自动上下料装置

权利要求书

1.一种周转箱自动上下料装置，包括与自动化机器手位置相对应的机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上设有可供周转箱输入的进料组件(2)、可带动周转箱向上移动的升料组件(3)、可带动周转箱横向移动的供料组件(4)、可带动周转箱向下移动的降料组件(5)及可供周转箱输出的出料组件(6)。

2.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述进料组件(2)包括设于机座(1)下部的进料驱动轮(21)、套接于进料驱动轮(21)上的进料带(22)，进料带(22)的入口端与出口端分别与周转箱输入处和升料组件(3)位置相对应。

3.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述升料组件(3)包括设于机座(1)上并与进料组件(2)出口端位置相对应的升料板(31)、设于升料板(31)上的升料驱动轮(32)、设于机座(1)上并与升料驱动轮(32)啮合连接的升料齿条(33)。

4.根据权利要求3所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有升料导向轨(34)，升料板(31)上设有与升料导向轨(34)滑动连接的升料滑块(35)，升料板(31)上设有可定位周转箱的升料限位块(36)。

5.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述供料组件(4)包括设于机座(1)上部的供料导向轨(41)、与供料导向轨(41)滑动连接的供料座(42)、设于供料座(42)上可与周转箱外沿相配连接的活动卡接部件，活动卡接部件包括设于供料座(42)上的卡接驱动轮(43)、分别设于卡接驱动轮(43)两侧并与卡接驱动轮(43)啮合连接的活动卡接齿条(44)、与活动卡接齿条(44)固定连接的卡接块(45)，卡接块(45)与周转箱外沿位置相对应，并分列于周转箱的两侧。

6.根据权利要求5所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述供料座(42)上设有卡接滑座(46)，卡接块(45)上设有与卡接滑座(46)滑动连接的卡接滑杆(47)，供料座(42)上设有卡接推动缸(48)，卡接推动缸(48)的活塞杆与卡接块(45)固定连接。

7.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述降料组件(5)包括设于机座(1)上并与出料组件(6)入口端位置相对应的降料板(51)、设于降料板(51)上的降料驱动轮(52)、设于机座(1)上并与降料驱动轮(52)啮合连接的降料齿条(53)。

8.根据权利要求7所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有降料导向轨(54)，降料板(51)上设有与降料导向轨(54)滑动连接的降料滑块(55)，降料板(51)上设有可定位周转箱的降料限位块(56)。

9.根据权利要求1所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述出料组件(6)包括设于机座(1)下部的出料驱动轮(61)、套接于出料驱动轮(61)上的出料带(62)，出料带(62)的入口端与出口端分别与降料组件(5)和周转箱输出处位置相对应。

10.根据权利要求1至9任意一条所述周转箱自动上下料装置，其特征在于：所述机座(1)上设有一次定位检测器(71)和二次定位检测器(72)，一次定位检测器(71)设于降料组件(5)上方，并与供料组件(4)位置相对应，二次定位检测器(72)设于供料组件(4)外侧，并与自动化机器手运动轨迹的位置相对应。