[实用新型]一种周转箱自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业自动化加工设备的部件，具体说是涉及一种稳定性好的周转箱自动上下料装置。

背景技术

在工业化生产中，周转箱是十分常用的可容置各种零部件的物流箱体，由于其自身有耐酸碱、耐油污、无毒无味等优点，因而周转箱在使用时可具备清洁方便、零件周转便捷、堆放整齐、便于管理等优势，从而周转箱被广泛应用于机械、汽车、家电、轻工、电子等行业中的物流运输、配送、储存、流通等加工环节。然而，传统的周转箱上料及下料通常以人手操作完成，其具有两个重大的技术缺陷。其一，由于周转箱的上料及下料以人手操作，零部件在整个加工流程中仍然需要耗费大量的人力进行周转，并且人手操作过程中极容易出现上料或下料的位置错误、效率极低、装卸错位等问题，因而传统的周转箱上料及下料具有稳定性和可靠性差、加工效率低的缺点。其二，在一些不能带有静电的加工场合中，人手操作的上料和下料容易把人体的静电传至待加工的零部件上，从而对零部件造成损坏或者是严重影响零部件的工作稳定性。因此，现有工业化生产中零部件的周转方式仍有待于进一步改善。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种稳定性强、可提高零部件上下料自动化程度的周转箱自动上下料装置。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种周转箱自动上下料装置，包括与自动化机器手位置相对应的机座，其特征在于：所述机座上设有可供周转箱输入的进料组件、可带动周转箱向上移动的升料组件、可带动周转箱横向移动的供料组件、可带动周转箱向下移动的降料组件及可供周转箱输出的出料组件。

进一步说，进料组件包括设于机座下部的进料驱动轮、套接于进料驱动轮上的进料带，进料带的入口端与出口端分别与周转箱输入处和升料组件位置相对应。

进一步说，升料组件包括设于机座上并与进料组件出口端位置相对应的升料板、设于升料板上的升料驱动轮、设于机座上并与升料驱动轮啮合连接的升料齿条。

更进一步说，机座上设有升料导向轨，升料板上设有与升料导向轨滑动连接的升料滑块，升料板上设有可定位周转箱的升料限位块。

进一步说，供料组件包括设于机座上部的供料导向轨、与供料导向轨滑动连接的供料座、设于供料座上可与周转箱外沿相配连接的活动卡接部件，活动卡接部件包括设于供料座上的卡接驱动轮、分别设于卡接驱动轮两侧并与卡接驱动轮啮合连接的活动卡接齿条、与活动卡接齿条固定连接的卡接块，卡接块与周转箱外沿位置相对应，并分列于周转箱的两侧。

更进一步说，供料座上设有卡接滑座，卡接块上设有与卡接滑座滑动连接的卡接滑杆，供料座上设有卡接推动缸，卡接推动缸的活塞杆与卡接块固定连接。

进一步说，降料组件包括设于机座上并与出料组件入口端位置相对应的降料板、设于降料板上的降料驱动轮、设于机座上并与降料驱动轮啮合连接的降料齿条。

更进一步说，机座上设有降料导向轨，降料板上设有与降料导向轨滑动连接的降料滑块，降料板上设有可定位周转箱的降料限位块。

进一步说，出料组件包括设于机座下部的出料驱动轮、套接于出料驱动轮上的出料带，出料带的入口端与出口端分别与降料组件和周转箱输出处位置相对应。

根据上述结构进行优化，机座上设有一次定位检测器和二次定位检测器，一次定位检测器设于降料组件上方，并与供料组件位置相对应，二次定位检测器设于供料组件外侧，并与自动化机器手运动轨迹的位置相对应。

本实用新型对现有技术的周转箱进出料方式进行改进，其优点如下：

1、本实用新型的周转箱自动上下料装置中，利用竖直进料、横向供料和竖直出料的组合，形成周转箱在加工流程中的自动流转机构。首先，该机构可真正实现周转箱在上料、下料时的全自动化操作，从而大幅提升零部件周转时的稳定性及可靠性，避免零部件在人手周转过程中出现上料或下料的位置错误、效率极低、装卸错位等问题。其次，该机构可有效节省大量的零部件周转人力，并可把人体和零部件完全隔离，有效避免人手周转时容易把人体的静电传至待加工的零部件上的情况，从而保障零部件的工作稳定性。

2、本实用新型的周转箱自动上下料装置中，进料组件和出料组件分别采用进料驱动轮、进料带和出料驱动轮、出料带的组合形成自动进出料机构。通过进料驱动轮和出料驱动轮的反向旋转，使进料带和出料带沿方向相反的切线方向移动，从而实现周转箱的上料和下料。该自动进出料机构可有效改善周转箱在自动上下料时稳定性，并提高周转箱后续传输中的可靠性。