[实用新型]一种电池自动收集整合装置

权利要求书

1.一种电池自动收集整合装置，其特征在于：包括有用于送入电池的送料装置、用于将电池收集整合的电池收集装置以及用于将电池从送料装置移送到电池收集装置中的移料装置；

所述电池收集装置包括有用于收集电池的收集工位，所述收集工位上设置有用于托起电池的可升降的托盘。

2.根据权利要求1所述的一种电池自动收集整合装置，其特征在于：所述电池收集装置包括有用于送入电池收集架的进架机构、用于将电池收集架送出的出架机构以及用于将电池收集架从进架机构移送至出架机构的勾拉装置。

3.根据权利要求2所述的一种电池自动收集整合装置，其特征在于：

所述进架机构包括有第一滚筒平台和设置于第一滚筒平台末端的第一定位部；所述出架机构包括有第二滚筒平台和设置于第二滚筒平台始端的第二定位部；所述勾拉装置将电池收集架从第一定位部移送至第二定位部。

4.根据权利要求3所述的一种电池自动收集整合装置，其特征在于：所述第一滚筒平台上设置有第一传感器，所述第二滚筒平台上设置有第二传感器。

5.根据权利要求3所述的一种电池自动收集整合装置，其特征在于：所述勾拉装置包括有勾拉长柄以及用于驱动勾拉长柄动作的电机，所述第一定位部上设置有第三传感器，所述第三传感器与电机电连接。

6.根据权利要求1所述的一种电池自动收集整合装置，其特征在于：所述移料装置包括有移料机械手、用于对移料机械手进行上下往复运动的第一纵向气缸以及用于对移料机械手进行左右往复运动的第一横向气缸；所述移料机械手上设置有用于吸起电池进行移送处理的第一吸杆。

7.根据权利要求1所述的一种电池自动收集整合装置，其特征在于：所述送料装置包括有电动机、主动转轮、被动转轮、主动滚轴、被动滚轴和同步履带，所述同步履带绕过主动滚轴和被动滚轴，所述电动机的输出轴与主动转轮连接，所述主动转轮和被动转轮通过同步带连接。

8.根据权利要求1所述的一种电池自动收集整合装置，其特征在于：所述送料装置的一侧设置有用于将电池翻转的翻转机构，所述翻转机构包括有翻转机械手、用于驱动翻转机械手进行翻转动作的翻转气缸和用于驱动翻转机械手上下往复运动的第二纵向气缸；所述翻转机械手上设置有用于吸起电池进行翻转处理的第二吸杆。

9.根据权利要求8所述的一种电池自动收集整合装置，其特征在于：所述翻转机构的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括有旋转机械手、用于驱动旋转机械手进行旋转动作的旋转气缸、用于驱动旋转机械手进行上下往复运动的第三纵向气缸以及用于对旋转机械手进行左右往复运动的第二横向气缸；所述旋转机械手上设置有用于吸起电池进行旋转处理的第三吸杆。