[实用新型]一种电池自动收集整合装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池加工的技术领域，尤其是指一种电池自动收集整合装置。

背景技术

目前业界使用的一种电池的收集方法，具体如下所述，多个电池在传送带上，当传送带运动到预定位置时，靠人手将传送带上的电池一个一个的拿出来，然后在将电池放到收集箱中，由于人工操作，故每个电池在收集箱中的位置难以确定，造成后续工作的不便，且人工操作很容易造成电池表面污染，增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种电池自动收集整合装置，实现电池收集的自动化，减少人工操作，节约人力成本，提高了工作效率和经济效益。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种电池自动收集整合装置，包括有用于送入电池的送料装置、用于将电池收集整合的电池收集装置以及用于将电池从送料装置移送到电池收集装置中的移料装置；

所述电池收集装置包括有用于收集电池的收集工位，所述收集工位上设置有用于托起电池的可升降的托盘。

其中，所述电池收集装置包括有用于送入电池收集架的进架机构、用于将电池收集架送出的出架机构以及用于将电池收集架从进架机构移送至出架机构的勾拉装置。

进一步的，所述进架机构包括有第一滚筒平台和设置于第一滚筒平台末端的第一定位部；所述出架机构包括有第二滚筒平台和设置于第二滚筒平台始端的第二定位部；所述勾拉装置将电池收集架从第一定位部移送至第二定位部。

进一步的，所述第一滚筒平台上设置有第一传感器，所述第二滚筒平台上设置有第二传感器。

进一步的，所述勾拉装置包括有勾拉长柄以及用于驱动勾拉长柄动作的电机，所述第一定位部上设置有第三传感器，所述第三传感器与电机电连接。

其中，所述移料装置包括有移料机械手、用于对移料机械手进行上下往复运动的第一纵向气缸以及用于对移料机械手进行左右往复运动的第一横向气缸；所述移料机械手上设置有用于吸起电池进行移送处理的第一吸杆。

其中，所述送料装置包括有电动机、主动转轮、被动转轮、主动滚轴、被动滚轴和同步履带，所述同步履带绕过主动滚轴和被动滚轴，所述电动机的输出轴与主动转轮连接，所述主动转轮和被动转轮通过同步带连接。

其中，所述送料装置的一侧设置有用于将电池翻转的翻转机构，所述翻转机构包括有翻转机械手、用于驱动翻转机械手进行翻转动作的翻转气缸和用于驱动翻转机械手上下往复运动的第二纵向气缸；所述翻转机械手上设置有用于吸起电池进行翻转处理的第二吸杆。

其中，所述翻转机构的一侧设置有旋转机构，所述旋转机构包括有旋转机械手、用于驱动旋转机械手进行旋转动作的旋转气缸、用于驱动旋转机械手进行上下往复运动的第三纵向气缸以及用于对旋转机械手进行左右往复运动的第二横向气缸；所述旋转机械手上设置有用于吸起电池进行旋转处理的第三吸杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种电池自动收集整合装置，整合了送料装置、电池收集装置以及移料装置，所述送料装置将电池送入，电池到位后，所述移料装置将电池移送到电池收集装置中，通过电池收集装置将电池收集；其中，通过在收集工位上设置有可升降的托盘来承接电池，使得电池可以以层叠式的方式摆放；在托盘上没有放置电池时，所述托盘升至最高点，便于移料装置将电池放置在托盘上，每放一个电池在托盘上，托盘就下降一个电池的高度，便于移料装置以层叠式的方式将电池放置在托盘上；本实用新型实现电池收集的自动化，减少人工操作，节约人力成本，提高了工作效率和经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的一种电池自动收集整合装置的结构示意图。

图2为本实用新型的一种电池自动收集整合装置的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的移料装置的结构示意图。

图4为本实用新型的送料装置、翻转机构、旋转机构的结构示意图。

图5为本实用新型的翻转机构的结构示意图。

图6为本实用新型的旋转机构的结构示意图。

图7为本实用新型的电池收集装置、电池收集架的结构示意图。

图8为本实用新型的电池收集装置的结构示意图。

图9为本实用新型的送料装置的结构示意图。

在图1至图9中的附图标记包括：

1—送料装置2—电池收集装置3—移料装置

4—翻转机构5—旋转机构

11—电动机 12—主动转轮 13—被动转轮