[实用新型]一种镜头高精度自动组装机有效
| 申请号： | 201720288409.7 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206747929U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 曾奕强;王水仙;谢开才 | 申请（专利权）人： | 深圳捷牛科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 镜头 高精度 自动 组装 | ||
1.一种镜头高精度自动组装机，包括流水线，设置在流水线起始端的上框组件，设置在流水线中间工位上的机械手以及设置在流水线末端的收料组件，其特征在于：在所述的机械手所在的工位上还设置有装配过盈的镜头的打压组件(3)；所述的打压组件(3)安装在流水线(4)上，包括设置在下面的固定物料的三爪气缸(3-5)和上面向下打压的打压气缸(3-12)；所述的三爪气缸(3-5)的安装座包括从下到上的大压底板(3-1)、平台底板(3-2)、Y方向平台底板(3-3)和X方向平台底板(3-4)，所大压底板(3-1)安装在流水线(4)上；所述的打压气缸(3-12)安装在由两根固定在大压底板(3-1)上的支撑杆(3-15)支撑的气缸固定板(3-11)上，打压头(3-8)安装在一个打压支撑板(3-10)上，打压支撑板(3-10)固定在一块滑块(3-9)上，所述的滑块(3-9)在所述的打压气缸(3-12)带动下沿安装在支撑杆(3-15)之间的直线导轨(3-7)上滑动，滑动行程最低在所述的三爪气缸(3-5)的气缸手指(3-6)之间。
2.根据权利要求1所述的镜头高精度自动组装机，其特征在于：在所述的打压组件(3)边上还设置有CCD影像识别装置，所述的CCD影像识别装置的光纤安装板(3-14)设置在支撑杆(3-15)上。
3.根据权利要求1或2所述的镜头高精度自动组装机，其特征在于：所述的机械手包括五轴机械手(2)和三轴机械手(5)。
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