[实用新型]一种镜头高精度自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种镜头高精度自动组装机。

背景技术

目前镜头组装方式装配精度不高，镜片与镜框的配合间隙很小，有时需要打压组件施加外力才可以将镜片装配到位，但目前的镜头自动组装机不能给镜片镜框施加让其装配到的压力，当过盈时，镜头装配不好把握。

实用新型内容

本实用新型针对目前镜头高精度自动组装机的上述不足，提供一种镜头高精度自动组装机。

本实用新型为实现其技术目的所采用的技术方案是：一种镜头高精度自动组装机，包括流水线，设置在流水线起始端的上框组件，设置在流水线中间工位上的机械手以及设置在流水线末端的收料组件，在所述的机械手所在的工位上还设置有装配过盈的镜头的打压组件。

本实用新型中，由于在流水线上设置有打压组件对过盈的镜头装配，精度提高了。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机中：所述的打压组件安装在流水线上，包括设置在下面的固定物料的三爪气缸和上面向下打压的打压气缸。

采用三爪气缸的气缸手指固定物料和打压气缸打压物料，灵活而机动。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机中：所述的三爪气缸的安装座包括从下到上的大压底板、平台底板、Y方向平台底板和X方向平台底板，所大压底板安装在流水线上。

这样三爪气缸安装使三爪气缸的气缸手指运动更加灵活。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机中：所述的打压气缸安装在由两根固定在大压底板上的支撑杆支撑的气缸固定板上，打压头安装在一个打压支撑板上，打压支撑板固定在一块滑块上，所述的滑块在所述的打压气缸带动下沿安装在支撑杆之间的直线导轨上滑动，滑动行程最低在所述的三爪气缸的气缸手指之间。

这样的打压头控制更加方便。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机中：在所述的打压组件边上还设置有CCD影像识别装置，所述的CCD影像识别装置的光纤安装板设置在支撑杆上。

采用CCD影像识别装置，可针对不同精度的镜头做调整。

进一步的，上述的镜头高精度自动组装机中：所述的机械手包括五轴机械手和三轴机械手。

以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。

附图说明

图1本实用新型实施例结构示意图。

图2本实用新型实施例所采用的打压装置结构图。

具体实施方式

本实施例是一种镜头自动组装机，整机如图1所示：包括流水线4，流水线4设置在一组机柜7上，在流水线4上起始位置设置有从振动盘8获得镜片的上框组件1，在流水线4中间工位上设置有五轴机械手2和三轴机械手5，在五轴机械手2和三轴机械手5边上设置有打压组件3对物料进行打压，对过盈的镜头进行装配。

本实施例利用振动盘8上镜框，不用将镜框一个一个摆到盘里，直接将镜框随机倒入振动盘即可，通过振动盘的振动筛选可将镜框振到需要要的位置和方向；这样的料盘上镜框，需要将镜框手动一个一个的摆放到料盘里面，没有振动盘上料方便，但是比振动盘上料的成本要低。

本实施例采用高精度上框组件1取料，高精度上框组件1由三个伺服系统和丝杆组成的三自由度运动台，外加一个高清的视觉系统；具有轴的运动精度高，定位精度高的特点，定位精度±0.005mm。

镜片与镜框的配合间隙很小，需要打压组件3施加外力才可以将镜片装配到位；本实施例中，打压组件3也是一个相对独立的组件，需要有启动信号才会打压，意思是只有镜框和镜片装配流到打压工位才会进行打压，光纤在这里就是给一个打压工位的启动信号。

如图2所示，是本实施例中采用的一种打压组件3结构示意图。

打压组件3安装在流水线4上，包括设置在下面的固定物料的三爪气缸3-5和上面向下打压的打压气缸3-12。打压气缸3-12带动打压头3-8打压物料，而三爪气缸3-5的气缸手指3-6是用来固定物料的。三爪气缸3-5的安装座包括从下到上的大压底板3-1、平台底板3-2、Y方向平台底板3-3和X方向平台底板3-4，大压底板3-1安装在流水线4上。大压底板3-1实践上就一块固定在流水线4上的底板，平台底板3-2安装在大压底板3-1上，Y方向平台底板3-3和X方向平台底板3-4又安装在平台底板3-2上，可以沿相互垂直的两个方向移动带动三爪气缸3-5移动，使活动范围增加。

打压气缸3-12安装在由两根固定在大压底板3-1上的支撑杆3-15支撑的气缸固定板3-11上，如图2所示，两根支撑杆3-15和气缸固定板3-11组成一种龙门，打压气缸3-12安装在气缸固定板3-11上，行程方向向下，打压气缸3-12的缓冲器3-13也安装在气缸固定板3-11上。本实施例中，缓冲器3-13在这里的作用是消除噪声，因为气缸缩回时速度很快，冲击气缸底部会发出很响的噪声，加了缓冲器3－13，将降低气缸的缩回速度，这样就没有噪声了。打压头3-8安装在一个打压支撑板3-10上，打压支撑板3-10固定在一块滑块3-9上，滑块3-9在打压气缸3-12带动下沿安装在支撑杆3-15之间的直线导轨3-7上滑动，滑动行程最低在所述的三爪气缸3-5的气缸手指3-6之间。另外，在打压组件3边上还设置有CCD影像识别装置，CCD影像识别装置的光纤安装板3-14设置在支撑杆3-15上，这样利用CCD影像识别装置可以有效地监视三爪气缸3-5和打压气缸3-12。