[实用新型]一种用于受限空间内作业的工具车和工具车系统

权利要求书

1.一种用于受限空间内作业的工具车，其特征在于，所述工具车包括：

车体，用于承载设备；

动力系统，与所述车体连接，用于所述工具车的移动；

位于所述车体上的巡检仪，所述巡检仪具备开关功能、照明功能、回放功能、拍照功能和录像功能中的至少一者；

位于所述车体上的气体检测仪，用于检测周围环境的气体；以及

位于所述车体上的控制单元，用于接收来自所述巡检仪和所述气体检测仪的数据，和向所述巡检仪和所述气体检测仪发送指令。

2.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括至少一个红外线避障传感器，所述红外线避障传感器安装于所述车体四周，用于检测所述工具车四周是否有障碍物。

3.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的温度传感器和/或湿度传感器，所述温度传感器用于检测周围环境的温度，所述湿度传感器用于检测周围环境的湿度。

4.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的可燃气体传感器。

5.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括位于所述车体上的无线数据传输系统和/或图像传输系统天线。

6.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的球型摄像机，用于监视所述工具车周围的环境和所述气体 检测仪的数据。

7.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的微型摄像机，所述微型摄像机位于所述巡检仪的上方，用于监视所述巡检仪的工作状态和所述工具车前方道路状况。

8.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括车斗，所述车斗通过万向节与所述车体连接，用于存放物件。

9.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的继电器控制系统，所述继电器控制系统与所述控制单元和所述巡检仪电连接，所述控制单元通过发送信号到所述巡检仪的所述继电器控制系统，以控制所述巡检仪进行相应动作。

10.根据权利要求9所述的工具车，其特征在于，所述信号是电流信号，所述电流信号经过三极管进行电流信号放大。

11.根据权利要求1所述的工具车，其特征在于，所述工具车具有周身防水层。

12.根据权利要求1-11中任意一项权利要求所述的工具车，其特征在于，所述动力系统包括用于所述工具车移动的车轮、带动所述车轮旋转的电机和驱动所述电机运行的电机驱动器。

13.根据权利要求1-11中任意一项权利要求所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的电源，用于给所述工具车的电子 设备供电。

14.根据权利要求13所述的工具车，其特征在于，所述工具车还包括安装于所述车体上的显示器，所述显示器用于显示所述工具车的工作电压、工作电流、电源剩余电量、环境温度、环境湿度、各有毒有害气体浓度中的至少一者。

15.一种用于受限空间内作业的工具车系统，其特征在于，所述工具车系统包括：

根据权利要求1-14中任意一项权利要求所述的工具车；以及

遥控箱，所述遥控箱用于控制所述工具车。

16.根据权利要求15所述的工具车系统，其特征在于，所述遥控箱包括：

操作面板，位于遥控箱箱体内部；

移动控制摇杆，位于所述操作面板上，用于遥控所述工具车的移动；

人机界面，位于所述操作面板上，通过所述人机界面向所述工具车发送指令和显示数据；

显示屏，位于所述遥控箱箱体内，用于显示所述工具车的球型摄像机和微型摄像机拍摄的影像数据；以及

遥控箱主控板，与所述遥控箱的所述移动控制摇杆、所述人机界面和所述显示屏电连接，用于所述遥控箱与所述工具车之间进行通讯。

17.根据权利要求16所述的工具车系统，其特征在于，所述遥控箱的所述操作面板上设置有至少一个指示灯和/或至少一个开关。

18.根据权利要求16所述的工具车系统，其特征在于，所述遥控箱的所述操作面板上设置有相机控制摇杆、保险管座和玻璃保险管丝以及外壳电量显示器中的至少一者。