[实用新型]一种用于受限空间内作业的工具车和工具车系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，具体地，涉及一种用于受限空间内作业的工具车和工具车系统。

背景技术

现阶段，当需要在污水井或地沟等受限空间内进行作业时，即便配备再先进的安全作业工具，人还是要提前进入井内进行气体检测和前期准备作业，尤其是污水井内的环境复杂性，就算作业人员佩戴上呼吸装置也无法保证万无一失。近几年，我们在生活中常见的是用于居家清扫等的智能工具车，而在安全作业领域，尤其在涉及信号较弱、有毒有害的受限空间场所内缺少帮助作业人员提前进入受限空间内进行影像数据和检测数据采集的设备。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本申请的目的是提供一种用于受限空间内作业的工具车和系统。

为了实现上述目的，本申请提供一种用于受限空间内作业的工具车，所述工具车包括：车体，用于承载设备；动力系统，与所述车体连接，用于所述工具车的移动；位于所述车体上的巡检仪，所述巡检仪具备开关功能、照明功能、回放功能、拍照功能和录像功能中的至少一者；位于所述车体上的气体检测仪，用于检测周围环境的气体；以及位于所述车体上的控制单元，用于接收来自所述巡检仪和所述气体检测仪的数据，和向所述巡检仪和所述气体检测仪发送指令。

优选地，所述工具车还包括至少一个红外线避障传感器，所述红外线避 障传感器安装于所述车体四周，用于检测所述工具车四周是否有障碍物。

优选地，所述工具车还包括安装于所述车体上的温度传感器和/或湿度传感器，所述温度传感器用于检测周围环境的温度，所述湿度传感器用于检测周围环境的湿度。

优选地，所述工具车还包括安装于所述车体上的可燃气体传感器。

优选地，所述工具车还包括位于所述车体上的无线数据传输系统和/或图像传输系统天线。

优选地，所述工具车还包括安装于所述车体上的球型摄像机，用于监视所述工具车周围的环境和所述气体检测仪的数据。

优选地，所述工具车还包括安装于所述车体上的微型摄像机，所述微型摄像机位于所述巡检仪的上方，用于监视所述巡检仪的工作状态和所述工具车前方道路状况。

优选地，所述工具车还包括车斗，所述车斗通过万向节与所述车体连接，用于存放物件。

优选地，所述工具车还包括安装于所述车体上的继电器控制系统，所述继电器控制系统与所述控制单元和所述巡检仪电连接，所述控制单元通过发送信号到所述巡检仪的所述继电器控制系统，以控制所述巡检仪进行相应动作。

优选地，所述信号是电流信号，所述电流信号经过三极管进行电流信号放大。

优选地，所述工具车具有周身防水层。

优选地，所述动力系统包括用于所述工具车移动的车轮、带动所述车轮旋转的电机和驱动所述电机运行的电机驱动器。

优选地，所述工具车还包括安装于所述车体上的电源，用于给所述工具车的电子设备供电。

优选地，所述工具车还包括安装于所述车体上的显示器，所述显示器用于显示所述工具车的工作电压、工作电流、电源剩余电量、环境温度、环境湿度、各有毒有害气体浓度中的至少一者。

本申请还提供一种用于受限空间内作业的工具车系统，所述工具车系统包括：上述的工具车；以及遥控箱，所述遥控箱用于控制所述工具车。

优选地，所述遥控箱包括：操作面板，位于遥控箱箱体内部；移动控制摇杆，位于所述操作面板上，用于遥控所述工具车的移动；人机界面，位于所述操作面板上，通过所述人机界面向所述工具车发送指令和显示数据；显示屏，位于所述遥控箱箱体内，用于显示所述工具车的球型摄像机和微型摄像机拍摄的影像数据；以及遥控箱主控板，与所述遥控箱的所述移动控制摇杆、所述人机界面和所述显示屏电连接，用于所述遥控箱与所述工具车之间进行通讯。

优选地，所述遥控箱的所述操作面板上设置有至少一个指示灯和/或至少一个开关。

优选地，所述遥控箱的所述操作面板上设置有相机控制摇杆、保险管座和玻璃保险管丝以及外壳电量显示器中的至少一者。

本申请所提供的用于受限空间内作业的工具车和工具车系统可在受限空间内提前帮助作业人员进行预备作业。该工具车包括气体检测仪和巡检仪等，可在潮湿密闭的受限空间内进行预先数据分析，也能在狭小的地沟内进行管道、阀门等设施的巡查工作，并且能够通过采集的影像数据和检测数据，精准分析作业环境内的安全因素，从而能够替代作业人员完成部分工作，并为后续作业人员的进入作业提供安全保证。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。