[实用新型]用于检测长壁开采系统的工作面对准的系统和控制器

权利要求书

1.一种用于检测长壁开采系统的工作面对准的系统，其特征在于，所述系统包括：

检测装置，所述检测装置安装在主门巷道内；

第一指示器装置，所述第一指示器装置安装在长壁开采系统的采掘机上，以指示所述采掘机相对于所述检测装置的位置；以及

控制器，所述控制器连接至所述检测装置并且被配置成：

当所述采掘机沿采矿工作面移动时，确定所述采掘机的采掘机路径，其中基于所述检测装置接收的、来自所述第一指示器装置的信号而确定所述采掘机路径；以及

基于所述采掘机路径生成工作面对准的指示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置成通过下述步骤生成工作面对准的指示：

确定所述采掘机路径的最佳拟合线；以及

确定所述最佳拟合线与沿所述主门巷道延伸的主门线之间的交角。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二指示器装置，所述第二指示器装置安装在所述主门巷道内，以指示所述主门线相对于所述检测装置的位置；以及

其中所述控制器还被配置成：基于所述第二指示器装置确定所述主门线的位置。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置成：

确定动力顶板支撑件已经被推进得比所述最佳拟合线更远；以及

基于确定所述动力顶板支撑件被推进得比所述最佳拟合线更远，限制所述动力顶板支撑件的推进。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制器被配置成：

确定所述工作面对准的指示是否表明由主门领先和主门延迟组成的组中的一项；

当所述工作面对准的指示表明主门领先时，推进动力顶板支撑件，使得相对于所述主门线的推进角度小于90°；以及

当所述工作面对准的指示表明主门延迟时，推进所述动力顶板支撑件，使得相对于所述主门线的推进角度大于90°。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括连接至所述控制器的用户接口，其中所述控制器还被配置成在所述长壁开采系统的用户接口上显示所述采掘机路径和所述最佳拟合线。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，随着所述长壁开采系统的推进，所述检测装置沿所述主门巷道推进。

8.一种用于检测长壁开采系统的工作面对准的控制器，其特征在于，所述控制器包括电子处理器和存储在存储器中的可执行指令，所述可执行指令被配置成：

确定采掘机沿采矿工作面的采掘机路径，基于检测装置接收的、来自所述采掘机上的第一指示器装置的信号而确定所述采掘机路径，其中所述检测装置连接至所述控制器并且位于主门巷道内；以及

基于所述采掘机路径，生成工作面对准的指示。

9.根据权利要求8所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储在存储器中的可执行指令，所述可执行指令被配置成通过下述步骤生成所述工作面对准的指示：

确定所述采掘机路径的最佳拟合线；以及

确定所述最佳拟合线与沿所述主门巷道延伸的主门线之间的交角。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储在存储器中的可执行指令，所述可执行指令被配置成执行下述步骤：基于所述检测装置接收的、来自所述主门巷道内的第二指示器装置的信号，确定所述主门线的位置。

11.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储在存储器中的可执行指令，所述可执行指令被配置成执行下述步骤：

确定动力顶板支撑件已经被推进得比所述最佳拟合线更远；以及

基于确定动力顶板支撑件被推进得比所述最佳拟合线更远，限制所述动力顶板支撑件的推进。

12.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储在存储器中的可执行指令，所述可执行指令被配置成执行下述步骤：

确定所述工作面对准的指示是否表明由主门领先和主门延迟组成的组中的一项；

当所述工作面对准的指示表明主门领先时，推进动力顶板支撑件，使得相对于所述主门线的推进角度小于90°；以及

当所述工作面对准的指示表明主门延迟时，推进所述动力顶板支撑件，使得相对于所述主门线的推进角度大于90°。