[实用新型]用于检测长壁开采系统的工作面对准的系统和控制器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请涉及共同提交的申请号为15/080,344的美国专利申请(代理人案号： 051077-9630-US00)，其全部内容通过引用而并入本申请。

技术领域

本发明涉及用于检测在地下开采环境中使用的输送机系统的运动的方法和系统。

背景技术

长壁开采系统可以用于开采煤炭区块，或者其它被称为长壁区块(longwall block) 的矿石。长壁区块包括采煤工作面(或采矿工作面)，从所述采煤工作面(或采矿工作面)移除煤炭(或矿石)。两条巷道，即主门巷道和尾门巷道，沿着长壁区块的两侧延伸，并与采矿工作面正交。长壁开采系统包括动力顶板支撑件，以支撑顶板和长壁系统上方的上覆岩石。长壁采掘机(longwall shearer)沿长壁区块的采矿工作面移动，并将矿石从采矿工作面采掘到刮板输送机(AFC)上。刮板输送机沿着采矿工作面延伸，并将矿石朝主门巷道输送。当矿石已经被拖曳到主门巷道时，连接到刮板输送机的梁式分段装载机(BSL)通过转向(例如90度)而将来自刮板输送机的矿石转移到沿着主门巷道放置的带式输送机上。在长壁采掘机采掘一层采矿工作面之后，长壁系统向前移动以采掘下一层。由于开采环境和其它因素，采矿工作面可能变得不平整，并且刮板输送机(采掘机沿着刮板输送机行进)可能变得无法与采矿工作面对准。

实用新型内容

在某一实施例中，本发明提供一种用于检测长壁开采系统的工作面对准和操纵长壁开采系统的工作面的系统。所述系统包括：检测装置，所述检测装置被安装在主门巷道内；第一指示器装置，所述第一指示器装置安装在所述长壁开采系统的采掘机上，以指示所述采掘机相对于所述检测装置的位置；以及控制器，所述控制器被连接至所述检测装置。所述控制器被配置成：当所述采掘机沿采矿工作面移动时，确定所述采掘机的采掘机路径。基于由所述检测装置接收的、来自所述第一指示器装置的信号来确定所述采掘机路径。所述控制器还被配置成：基于所述采掘机路径生成工作面对准的指示。

在另一实施例中，本发明提供一种用于检测长壁开采系统的工作面对准和操纵长壁开采系统的工作面的方法。所述方法包括：通过检测装置接收来自采掘机上的第一指示器装置的信号，所述信号指示所述长壁开采系统的采掘机的位置。所述方法还包括：通过连接至所述检测系统的控制器确定所述采掘机的沿采矿工作面的采掘机路径。基于由所述检测装置接收的信号来确定所述采掘机路径。所述方法还包括：基于所述采掘机路径，通过所述控制器生成工作面对准的指示。

在另一实施例中，本发明提供一种用于检测长壁开采系统的工作面对准和操纵长壁开采系统的工作面的控制器。所述控制器包括电子处理器和存储在存储器中的可执行指令，所述可执行指令被配置成：确定采掘机的沿采矿工作面的采掘机路径。基于由检测装置接收的、来自第一指示器装置的信号来确定所述采掘机路径，其中所述检测装置连接至所述控制器并且位于主门巷道内。所述控制器还包括存储在存储器中的可执行指令，所述可执行指令被配置成执行下述步骤：基于所述采掘机路径，生成工作面对准的指示。

在详细说明本发明的任何实施例之前，应当理解，本发明在其应用上不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的组件的配置和布置的细节。本发明能够具有其它实施例并且能够以各种方式实践或执行。此外，应当理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，并且不应被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用意在包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另有说明或限制，否则术语“安装”，“连接”，“支撑”和“耦接”及其变体被广义上使用并且包括直接和间接安装、连接、支撑和耦接。

此外，应当理解，本发明的实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，出于讨论的目的，可以将其显示和描述为好像大部分组件仅以硬件实现。然而，本领域普通技术人员基于对具体实施例的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本发明的基于电子的方面可以软件实施(例如，存储在非暂时性计算机可读介质上)，其可由诸如微处理器和/或专用集成电路(“ASIC”)的一个或多个电子处理器执行。因此，应当注意，可以使用多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件来实施本发明。例如，说明书中描述的“服务器”和“计算装置”可以包括一个或多个处理单元、一个或多个计算机可读介质模块、一个或多个输入/输出接口以及连接组件的各种连接(例如，系统总线)。

通过考虑以下具体实施方式和附图，本发明的其它方面将变得更为明显。