[实用新型]用于检测长壁开采系统的工作面蠕变的系统和控制器

权利要求书

1.一种用于检测长壁开采系统的工作面蠕变的系统，其特征在于，所述系统包括：

检测装置，所述检测装置安装在主门巷道中；

第一指示器装置，所述第一指示器装置位于梁式分段装载机-刮板输送机接口处，以指示所述梁式分段装载机-刮板输送机接口相对于所述检测装置的位置；和

控制器，所述控制器包括电子处理器和存储器，所述控制器被耦接到所述检测装置并且被配置为：

基于来自所述第一指示器装置的信号确定所述梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置，

确定所述梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置与主门线之间的第一距离，和

基于所述第一距离生成工作面蠕变的指示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二指示器装置，所述第二指示器装置安装在所述主门巷道中，以指示所述主门线相对所述检测装置的位置；和

其中所述控制器还被配置为基于来自所述第二指示器装置的第二信号确定所述主门线的位置。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第三指示器装置，所述第三指示器装置安装在带式输送机上，以指示所述带式输送机相对于所述检测装置的位置；和

其中所述控制器还被配置为基于来自所述第三指示器装置的第三信号确定所述带式输送机的位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

确定所述带式输送机和所述主门线之间的第二距离；和

基于所述第一距离和所述第二距离生成所述工作面蠕变的指示。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，

当所述第一距离大于所述第二距离时，由所述控制器产生的工作面蠕变的指示表明主门延迟；

当所述第一距离小于所述第二距离时，由所述控制器产生的工作面蠕变的指示表明主门领先。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

当所述第一距离大于预定量时，控制动力顶板支撑件以与所述主门线成小于90度的角度沿着采矿工作面前进；和

当所述第一距离小于所述预定量时，控制所述动力顶板支撑件以与所述主门线成大于90度的角度沿采矿工作面前进。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述检测装置是无线电检测和测距(RADAR)装置。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被配置为在所述长壁开采系统的用户接口上将所述工作面蠕变的指示显示为主门延迟或主门领先。

9.一种用于检测长壁开采系统的工作面蠕变的控制器，所述控制器包括电子处理器和存储在存储器中的可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被配置为：

确定梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置；

确定主门线的位置；

确定带式输送机的位置；

确定所述梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置与所述主门线之间的第一距离；

确定所述带式输送机的位置与所述主门线之间的第二距离；和

基于所述第一距离和所述第二距离生成工作面蠕变的指示。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储在存储器中的可执行指令，所述可执行指令被配置为基于来自检测装置的输出来确定所述梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置，所述检测装置与位于所述梁式分段装载机-刮板输送机接口的第一指示装置通信。

11.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储在存储器中的可执行指令，所述可执行指令被配置为基于来自检测装置的输出来确定所述主门线的位置，所述检测装置与位于主门单轨上的第二指示装置通信。

12.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括存储在存储器中的可执行指令，所述存储器被配置为基于来自检测装置的输出来确定所述带式输送机的位置，所述检测装置与位于所述带式输送机上的第三指示装置通信。