[实用新型]用于检测长壁开采系统的工作面蠕变的系统和控制器

说明书

相关申请的交叉引用

本申请涉及共同提交的、申请号为15/080,322的美国专利申请(代理人案号： 051077-9631-US00)，其全部内容通过引用而并入本申请。

技术领域

本发明涉及一种方法和系统，用于检测在地下开采环境中使用的输送机系统的运动的。

背景技术

长壁开采系统可以用于开采煤炭区块，或者其它被称为长壁区块(longwall block) 的矿石。长壁区块包括采煤工作面(或采矿工作面)，从所述采煤工作面(或采矿工作面)移除煤炭(或矿石)。两条巷道，即主门巷道和尾门巷道，沿着长壁区块的两侧延伸，并与采矿工作面正交。长壁开采系统包括动力顶板支撑件，以支撑顶板和长壁系统上方的上覆岩石。长壁采掘机(longwall shearer)沿长壁区块的采煤工作面移动，并将煤炭从采煤工作面采掘到刮板输送机(AFC)上。刮板输送机沿着采煤工作面延伸，并将煤炭朝主门巷道输送。当矿石已经被拖曳到主门巷道时，连接到刮板输送机的梁式分段装载机(BSL)通过转向90度而将来自刮板输送机的煤炭转移到沿着主门巷道放置的带式输送机上。在长壁采掘机采掘下一层采煤工作面之后，长壁开采系统向前移动以采掘下一层。

当长壁开采系统操作时，整个结构通常会迁移或蠕变，使得梁式分段装载机与所述主门巷道的壁之间的距离减小。长壁设备的这种迁移或蠕变可能导致人员难以接近长壁。此外，这种迁移或蠕变还可能导致长壁设备抵靠主门设备，而主门巷道的壁造成长壁设备损坏。

实用新型内容

在一个实施例中，本发明提供了一种用于检测长壁开采系统蠕变的系统。该系统包括安装在主门巷道内的检测装置和安装在长壁开采系统的输送机上的第一指示器装置，以指示刮板输送机-梁式分段装载机接口相对于检测装置的位置。该系统还包括控制器，该控制器耦接到检测装置，并且被配置成接收刮板输送机-梁式分段装载机接口的位置并确定刮板输送机-梁式分段装载机接口的位置相对主门中心线的第一位移。当第一位移大于预定量时，控制器生成工作面蠕变是主门延迟的指示。当第一位移小于预定量时，控制器生成工作面蠕变是主门领先(maingate lead)的指示。

在一个实施例中，本发明提供了一种用于检测长壁开采系统的工作面蠕变的系统。该系统包括安装在主门巷道内的检测装置和位于梁式分段装载机-刮板输送机接口(beam stage loader-armored face conveyor interface)处的第一指示装置，以指示梁式分段装载机-刮板输送机接口相对于检测装置的位置。该系统还包括控制器，该控制器包括电子处理器和耦接到检测装置的存储器。控制器被配置为基于来自第一指示器装置的信号而确定梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置，并且确定梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置和主门线(maingate line)之间的第一距离。然后，控制器基于第一距离生成工作面蠕变的指示。

在另一个实施例中，本发明提供了一种用于检测长壁开采系统的工作面蠕变的方法。该方法包括用检测装置检测梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置。该方法还包括用耦接到检测装置的控制器基于来自检测装置的输出来确定梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置，并且通过控制器确定梁式分段装载机-刮板输送机接口与主门线之间的第一距离。该方法还包括用控制器基于第一距离生成工作面蠕变的指示。

在另一个实施例中，本发明提供了一种用于检测长壁开采系统的工作面蠕变的控制器。所述控制器包括电子处理器和存储在存储器中的、被配置为检测工作面蠕变的可执行指令。控制器被配置为确定梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置，确定主门线的位置，以及确定带式输送机的位置。控制器进一步被配置为确定梁式分段装载机-刮板输送机接口的位置与主门线之间的第一距离，以及确定带式输送机的位置和主门线之间的第二距离。然后，控制器基于第一距离和第二距离产生工作面蠕变的指示。

在详细解释本发明的任何实施例之前，应当理解，本发明在其应用上不限于在下面的描述中阐述或在附图中示出的部件的配置和布置的细节。本发明可具有其它构造并且能够以各种方式实践或执行。此外，应当理解，本文使用的措辞和术语是为了描述的目的，并且不应被认为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变体的使用意在包括其后列出的项目及其等同物以及附加项目。除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦接”及其变体被广义上使用并且包括直接和间接的安装、连接、支撑和耦接。