[实用新型]一种抓取机械手装置

权利要求书

1.一种抓取机械手装置，其特征在于：其结构包括机械手(1)、机械小臂(2)、机械臂活动肘(3)、机械臂连接轴(4)、机械润油筒(5)、机械大臂(6)、上下转向轴(7)、延伸臂(8)、连接轴(9)、支撑座(10)、全方位转向盘(11)、方向盘固定底座(12)、连接螺丝(13)、机械安装箱(14)、缓冲盘(15)、电机(16)、底座(17)，所述的机械小臂(2)和机械大臂(6)用机械臂活动肘(3)连接，所述的机械臂连接轴(4)设于械大臂(6)内，所述的连接轴(9)和支撑座(10)活动连接，所述的连接轴(9)、支撑座(10)和延伸臂(8)用连接轴(9)连接，所述的支撑座(10)和全方位转向盘(11)固定连接，所述的全方位转向盘(11)和方向盘固定底座(12)相连接，所述的方向盘固定底座(12)和机械安装箱(14)连接，所述的连接螺丝(13)设于机械安装箱(14)上，所述的方向盘固定底座(12)和电机(16)用缓冲盘(15)连接，所述的电机(16)和底座(17)连接，所述的机械安装箱(14)和缓冲盘(15)活动连接，所述的机械手(1)由机械手连接端口(101)、左齿轮(102)、左带动片(103)、左机械手指(104)、摩擦凸起(105)、右机械手指(106)、右带动片(107)、右齿轮(108)、机械手挂孔(109)、机械手安装轴块(1010)组成，所述的左齿轮(102)和右齿轮(108)活动连接，所述的机械手挂孔(109)和机械手安装轴块(1010)固定连接，所述的机械手安装轴块(1010)和左机械手指(104)用左齿轮(102)连接，所述的机械手安装轴块(1010)和右机械手指(106)用右齿轮(108)连接，所述的左机械手指(104)和右机械手指(106)上都设有摩擦凸起(105)，所述的左带动片(103)和右带动片(107)与左机械手指(104)和右机械手指(106)连接。

2.根据权利要求1所述的一种抓取机械手装置，其特征在于：所述的机械手(1)行业机械小臂(2)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种抓取机械手装置，其特征在于：所述的机械臂活动肘(3)和机械臂连接轴(4)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种抓取机械手装置，其特征在于：所述的机械润油筒(5)与机械大臂(6)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种抓取机械手装置，其特征在于：所述的械大臂(6)和延伸臂(8)用上下转向轴(7)连接。