[实用新型]一种抓取机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种抓取机械手装置，属于抓取机械领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

现有技术公开了申请号为201320710772.5的一种机械装置，具体涉及一种机械手；包括一对相匹配的左机械手、右机械手，其中，所述左机械手、右机械手的一端设有安装座，所述安装座与设于该安装座右侧的气缸连接，所述左机械手、右机械手的内侧设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面设有合金层；采用该实用新型技术方案的机械手具有结构简单，成本低，使用寿命长的特点，但是该实用新型抓取东西的时候容易使东西滑落，没有动力源，没有机械臂，只有一个机械手部位，无法抓取。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种抓取机械手装置，以解决抓取东西的时候容易使东西滑落，没有动力源，没有机械臂，只有一个机械手部位，无法抓取的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种抓取机械手装置，其结构包括机械手、机械小臂、机械臂活动肘、机械臂连接轴、机械润油筒、机械大臂、上下转向轴、延伸臂、连接轴、支撑座、全方位转向盘、方向盘固定底座、连接螺丝、机械安装箱、缓冲盘、电机、底座，所述的机械小臂和机械大臂用机械臂活动肘连接，所述的机械臂连接轴设于械大臂内，所述的连接轴和支撑座活动连接，所述的连接轴、支撑座和延伸臂用连接轴连接，所述的支撑座和全方位转向盘固定连接，所述的全方位转向盘和方向盘固定底座相连接，所述的方向盘固定底座和机械安装箱连接，所述的连接螺丝设于机械安装箱上，所述的方向盘固定底座和电机用缓冲盘连接，所述的电机和底座连接，所述的机械安装箱和缓冲盘活动连接，所述的机械手由机械手连接端口、左齿轮、左带动片、左机械手指、摩擦凸起、右机械手指、右带动片、右齿轮、机械手挂孔、机械手安装轴块组成，所述的左齿轮和右齿轮活动连接，所述的机械手挂孔和机械手安装轴块固定连接，所述的机械手安装轴块和左机械手指用左齿轮连接，所述的机械手安装轴块和右机械手指用右齿轮连接，所述的左机械手指和右机械手指上都设有摩擦凸起，所述的左带动片和右带动片与左机械手指和右机械手指连接。

进一步地，所述的机械手行业机械小臂活动连接。

进一步地，所述的机械臂活动肘和机械臂连接轴固定连接。

进一步地，所述的机械润油筒与机械大臂相连接。

进一步地，所述的械大臂和延伸臂用上下转向轴连接。

本实用新型的有益效果:由电机提供动力，设有上下转向轴和全方位转向盘，可以调节上下、左右抓取的方向，增加抓取的准确性和高效率，还在机械大臂设有机械润油筒，不会出现机械手臂滞涩的问题，并且机械手可以取下，进行维护修理，机械手上设有摩擦凸起，增加物体抓取的摩擦力，不容易滑落。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种抓取机械手装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种抓取机械手装置机械手的结构示意图；

图中：机械手-1、机械小臂-2、机械臂活动肘-3、机械臂连接轴-4、机械润油筒-5、机械大臂-6、上下转向轴-7、延伸臂-8、连接轴-9、支撑座-10、全方位转向盘-11、方向盘固定底座-12、连接螺丝-13、机械安装箱-14、缓冲盘-15、电机-16、底座-17、机械手连接端口-101、左齿轮-102、左带动片-103、左机械手指-104、摩擦凸起-105、右机械手指-106、右带动片-107、右齿轮-108、机械手挂孔-109、机械手安装轴块-1010。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。