[实用新型]一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置

权利要求书

1.一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其特征在于：其结构包括机械手臂载体(1)、力度传感器(2)、位置传感器(3)、车辆储存器(4)、处理单元(5)、感知探头(6)、机械手底座(7)、控制器(8)、信号反馈窗口(12)、通信模块(16)、承力杆(17)，所述机械手臂载体(1)装设在机械手底座(7)的顶端上，所述机械手臂载体(1)上方设有信号反馈窗口(12)，所述机械手臂载体(1)的下方设有感知探头(6)，所述感知探头(6)与机械手臂载体(1)的内侧相连接，所述感知探头(6)侧端上设有力度传感器(2)和位置传感器(3)，所述力度传感器(2)和位置传感器(3)分别装设在感知探头(6)的上下两端，所述感知探头(6)内部设有控制器(8)，所述控制器(8)上固定设有信号收发器(9)，所述信号收发器(9)通过信息采集单元(10)和位置采集单元(11)分别与力度传感器(2)和位置传感器(3)相连接，所述控制器(8)由车辆储存器(4)、处理单元(5)、通信模块(16)和执行单元(15)组成，所述车辆储存器(4)通过通信模块(16)与信息采集单元(10)和位置采集单元(11)相连接，所述通信模块(16)通过处理单元(5)与执行单元(15)相连接，所述机械手臂载体(1)侧端上设有承力杆(17)，所述承力杆(17)与感知探头(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其特征在于：所述控制器(8)分别与力度传感器(2)、位置传感器(3)和车辆储存器(4)、处理单元(5)、通信模块(16)和执行单元(15)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其特征在于：所述机械手臂载体(1)外层上设有调节端口(13)和活动螺口(14)。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其特征在于：所述机械手臂载体(1)通过感知探头(6)与控制器(8)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其特征在于：所述机械手底座(7)通过转轴(18)与位置传感器(3)相连接。