[实用新型]一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，属于探头定位装置领域。

背景技术

探头即传感器，有谐振式传感器、宽带传感器、防水型传感器、高温传感器、低温传感器等其他特殊功能型的传感器。

现有公开技术申请号为：CN201320126868.7的一种机械手定位装置，主要解决现有等离子体增强化学气象沉积设备定位精度不高，效率低下的问题。该装置包括对中块主体，对中块主体的四个边中有三条边制有挡边；上述对中块主体上制有工艺孔，在工艺孔间制有观察孔。上述工艺孔为长方形；上述观察孔为圆形。使用时，当对中块主体的三个挡边与真空机械手手指对齐时，观察孔的圆心也就是手指上放晶圆时的圆心。在定位时，使对中块的观察孔分别与EFEM手指上的圆环，加热盘定位工装上的圆孔同心，则定位完成。本实用新型的特点在于：不需要准备晶圆来辅助定位，效率提高。操作时只需要观察一个位置，且由于对中块观察孔小，便于观察，精度提高。现有的机械手定位装置对探头的定位运行不灵活，提高了探头与车轮耦合面定位的难度。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，以解决现有的机械手定位装置对探头的定位运行不灵活，提高了探头与车轮耦合面定位的难度。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置，其结构包括机械手臂载体、力度传感器、位置传感器、车辆储存器、处理单元、感知探头、机械手底座、控制器、信号反馈窗口、通信模块、承力杆，所述机械手臂载体装设在机械手底座的顶端上，所述机械手臂载体上方设有信号反馈窗口，所述机械手臂载体的下方设有感知探头，所述感知探头与机械手臂载体的内侧相连接，所述感知探头侧端上设有力度传感器和位置传感器，所述力度传感器和位置传感器分别装设在感知探头的上下两端，所述感知探头内部设有控制器，所述控制器上固定设有信号收发器，所述信号收发器通过信息采集单元和位置采集单元分别与力度传感器和位置传感器相连接，所述控制器由车辆储存器、处理单元、通信模块和执行单元组成，所述车辆储存器通过通信模块与信息采集单元和位置采集单元相连接，所述通信模块通过处理单元与执行单元相连接，所述机械手臂载体侧端上设有承力杆，所述承力杆与感知探头相连接。

进一步地，所述控制器分别与力度传感器、位置传感器和车辆储存器、处理单元、通信模块和执行单元相连接。

进一步地，所述机械手臂载体外层上设有调节端口和活动螺口。

进一步地，所述机械手臂载体通过感知探头与控制器相连接。

进一步地，所述机械手底座通过转轴与位置传感器相连接。

本实用新型的有益效果：能够保证探头与车轮耦合面的准确贴合，使得机械手运行灵活快速，降低了定位的难度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于机械手的轮辋轮辐探伤系统探头定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型控制器的结构示意图；

图中：机械手臂载体-1、力度传感器-2、位置传感器-3、车辆储存器-4、处理单元-5、感知探头-6、机械手底座-7、控制器-8、信号收发器-9、信息采集单元-10、位置采集单元-11、信号反馈窗口-12、调节端口-13、活动螺口-14、执行单元-15、通信模块-16、承力杆-17、转轴-18。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。