[实用新型]一种多关节机械手有效
| 申请号： | 201720291529.2 | 申请日： | 2017-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN206643929U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 张德应 | 申请（专利权）人： | 张德应 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/06;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 364214 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 | ||
1.一种多关节机械手，其特征在于：其结构包括第二关节机械手臂(1)、第三关节机械手臂(2)、转换头(3)、感应传感器(4)、转换接头(5)、转换关节枢纽(6)、固定螺栓口(7)、底座(8)、电力驱动装置(9)、第一调速电机(10)、第一关节机械手臂(11)、第二调速电机(12)、旋转控制器(13)，所述的转换头(3)与第三关节机械手臂(2)连接，所述的转换接头(5)通过转换头(3)与第三关节机械手臂(2)连接，所述的第二关节机械手臂(1)通过旋转控制器(13)与第一关节机械手臂(11)活动连接，所述的第一关节机械手臂(11)上设有第二调速电机(12)，所述的第一关节机械手臂(11)通过第一调速电机(10)与转换关节枢纽(6)相连接，所述的底座(8)上设有转换关节枢纽(6)、固定螺栓口(7)与电力驱动装置(9)，所述的转换关节枢纽(6)由上固定器(61)、活动牵引杆(62)、活动卡座(63)、下固定器(64)组成，所述的活动卡座(63)上设有下固定器(64)，所述的上固定器(61)与活动牵引杆(62)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述的第二关节机械手臂(1)下方设有第三关节机械手臂(2)。
3.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述的转换头(3)上设有感应传感器(4)。
4.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述的转换头(3)下方转换接头(5)。
5.根据权利要求1所述的一种多关节机械手，其特征在于：所述的旋转控制器(13)上设有第二关节机械手臂(1)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于张德应，未经张德应许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720291529.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
