[实用新型]一种多关节机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种多关节机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术公开了申请号为：CN201220750342.1的一种数控三截机械手臂，其包括数控三截机械手臂本体，该数控三截机械手臂本体包括第一截机械手臂、第二截机械手臂、第三截机械手臂及设置在每截机械手臂臂部上的导轨，每截机械手臂通过导轨连接；该数控三截机械手臂还包括倍速机构，该倍速机构包括皮带传动装置，所述数控三截机械手臂的各个臂部通过倍速机构连接，但是现有技术的机械手不能实现多角度和多关节自由度的旋转与加工，同时调速的速度不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多关节机械手，以解决的机械手不能实现多角度和多关节自由度的旋转与加工，同时调速的速度不高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多关节机械手，其结构包括第二关节机械手臂、第三关节机械手臂、转换头、感应传感器、转换接头、转换关节枢纽、固定螺栓口、底座、电力驱动装置、第一调速电机、第一关节机械手臂、第二调速电机、旋转控制器，所述的转换头与第三关节机械手臂连接，所述的转换接头通过转换头与第三关节机械手臂连接，所述的第二关节机械手臂通过旋转控制器与第一关节机械手臂活动连接，所述的第一关节机械手臂上设有第二调速电机，所述的第一关节机械手臂通过第一调速电机与转换关节枢纽相连接，所述的底座上设有转换关节枢纽、固定螺栓口与电力驱动装置，所述的转换关节枢纽由上固定器、活动牵引杆、活动卡座、下固定器组成，所述的活动卡座上设有下固定器，所述的上固定器与活动牵引杆相连接。

进一步地，所述的第二关节机械手臂下方设有第三关节机械手臂。

进一步地，所述的转换头上设有感应传感器。

进一步地，所述的转换头下方转换接头。

进一步地，所述的旋转控制器上设有第二关节机械手臂。

进一步地，所述的第二关节机械手臂、第三关节机械手臂与第一关节机械手臂是由金属合金材料构成。

进一步地，所述的底座是由不锈钢板材料构成。

本实用新型的有益效果，设有转换关节枢纽，转换关节枢纽与电力驱动装置、第一调速电机连接，可以使机械手能够实现多角度和多关节自由度的旋转与加工，同时调速的速度快。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的与优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多关节机械手的结构示意图；

图2为本实用新型转换关节枢纽的内部结构示意图。

图中：第二关节机械手臂-1、第三关节机械手臂-2、转换头-3、感应传感器-4、转换接头-5、转换关节枢纽-6、固定螺栓口-7、底座-8、电力驱动装置-9、第一调速电机-10、第一关节机械手臂-11、第二调速电机-12、旋转控制器-13、上固定器-61、活动牵引杆-62、活动卡座-63、下固定器-64。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。