[实用新型]一种PPU旋转式机械手

权利要求书

1.一种PPU旋转式机械手，包括背板，设于背板上的减速机、伺服马达，其特征在于，还包括凸轮轨迹主体、轴承座、摆动座主轴、滑块、滚轮主轴、滑轨、挡块；所述凸轮轨迹主体、轴承座设于背板上，所述摆动座主轴设于轴承座上，所述滑块设于摆动座主轴上，所述滚轮主轴设于凸轮轨迹主体上，所述挡块设于滚轮主轴，所述滑轨设于凸轮轨迹主体上，所述滑块、挡块均包括与滑轨配合连接的滑槽，所述减速机包括减速机U臂，所述减速机U臂与滚轮主轴配合连接。

2.根据权利要求1所述PPU旋转式机械手，其特征在于，所述凸轮轨迹主体由两个相互独立的凸轮轨迹槽组成，两个相互独立的凸轮轨迹槽通过调整螺丝固定在背板上。

3.根据权利要求1或2所述PPU旋转式机械手，其特征在于，还包括缓冲块固定座，所述缓冲块固定座设于背板上。

4.根据权利要求3所述PPU旋转式机械手，其特征在于，还包括感应器和感应片，所述感应器和感应片设于缓冲块固定座上。

5.根据权利要求3所述PPU旋转式机械手，其特征在于，还包括缓冲优力胶，所述缓冲优力胶设于缓冲块固定座上。

6.根据权利要求3所述PPU旋转式机械手，其特征在于，还包括拨珠，所述拨珠设于缓冲块固定座上。

7.根据权利要求3所述PPU旋转式机械手，其特征在于，还包括调整高度珠，所述调整高度珠设于挡块上。

8.根据权利要求3所述PPU旋转式机械手，其特征在于，还包括滑轨盖板，所述滑轨盖板设于摆动座主轴上。