[实用新型]一种具有减震炮管的消防无人机

权利要求书

1.一种具有减震炮管的消防无人机，包括飞行机构和控制箱（23），所述控制箱（23）设置于所述飞行机构上，其特征在于：所述飞行机构下方平行设置有多个消防炮（1），所述消防炮（1）通过炮体固定件（2）固定于所述飞行机构下方，所述炮体固定件（2）套设在所述多个平行设置的消防炮（1）上；

所述消防炮（1）包括炮筒（3）和炮管（4），所述炮筒（3）套设在所述炮管（4）外；

所述炮筒（3）中部内径大于两端内径，所述炮筒（3）中部设置有第一弹簧（5）和第二弹簧（6）；

所述炮管（4）外表面中部设置有一凸起部（7），所述凸起部（7）设置于所述第一弹簧（5）和第二弹簧（6）之间；

所述炮筒（3）底部设置有第三弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的消防无人机，其特征在于：所述炮体固定件（2）和所述飞行机构之间设置有减震装置；

所述减震装置包括设置于所述飞行机构下方的至少一组滑轨（9），所述滑轨（9）两端固定连接有固定板（10），所述固定板（10）顶端固定于所述飞行机构下面；

所述滑轨（9）上开口向上的滑槽内设置有两个滑块（11）；

所述滑轨（9）两端分别套设有左弹簧（12）和右弹簧（13），所述左弹簧（12）和右弹簧（13）一端固定在所述固定板（10）上，另一端固定在所述滑块（11）上；

所述滑块（11）上固定连接有第一连接板（14），所述滑轨（9）两侧设置有两块第二连接板（15），所述第一连接板（14）和第二连接板（15）的上端固定连接；

所述第二连接板（15）下端与所述炮体固定件（2）上表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的消防无人机，其特征在于：所述炮体固定件（2）下表面固定设置有支撑腿。

4.根据权利要求3所述的消防无人机，其特征在于：所述支撑腿包括套筒（17）、第四弹簧（18）和伸缩杆（16），所述第四弹簧（18）设置于所述套筒（17）内，所述伸缩杆（16）顶端固定于所述炮管（4）固定件下表面，底端伸入所述套筒（17）内。

5.根据权利要求1-4任一项所述的消防无人机，其特征在于：所述飞行机构包括旋翼平台（19）、旋翼臂（20）、旋翼（21）和飞行电机（22），所述旋翼臂（20）均匀固定于所述旋翼平台（19）边缘，所述旋翼（21）安装于所述旋翼臂（20）末端、并由所述飞行电机（22）驱动旋转。

6.根据权利要求5所述的消防无人机，其特征在于：所述控制箱（23）设置于所述旋翼平台（19）上，所述控制箱（23）内设置有蓄电池和摄像头。