[实用新型]一种具有减震炮管的消防无人机

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机消防领域，具体涉及一种具有减震炮管的消防无人机。

背景技术

现今社会中，随着城镇化推进，高楼建设速度加快，但应对高楼消防的设备发展相对滞后，同时，随着化工行业的迅速发展，各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来，消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多，这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段，多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题，普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米，再高的可达60-70米。但消防车因体积较大，在出警消防时受到街道通常度限制，难以在狭窄街道通行，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。

高层建筑一旦发生火灾，有一个显著的特征是“烟囱效应”，即：在底层发生的火灾形成的热空气，因为密度交底，经电梯槽或楼梯通道得以网上流动，就像一个巨大的烟囱中的气流，使高热气体不断在通道得顶部积聚，结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出，新鲜空气不断从底部流程吸入，导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延，消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火，只能佩戴空气呼吸器进入火场，通过内部强攻扑救大火。但是，在这些狭窄区域，灭火设备无法有效作业，一旦火灾蔓延到高层楼层，消防员无法携带灭火设备进行扑救，给救援工作带来了很大的困难。

随着科技的发展，无人机技术日趋成熟，无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用，并被引入到消防灭火领域。一般是将消防炮搭载无人机飞向高层建筑的火灾现场，并发射消防弹来灭火，但是，消防炮发射消防弹时，会具有一定的后坐力，而无人机机身较轻，后坐力太大会导致无人机直接失去平衡，甚至坠机，后坐力小则导致消防弹射程范围减小，因此，导致消防无人机的使用被制约。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的因发射消防弹产生的后坐力而可能导致无人机坠机的技术问题，本实用新型提供了以下技术方案：

一种具有减震炮管的消防无人机，包括飞行机构和控制箱，所述控制箱设置于所述飞行机构上，所述飞行机构下方平行设置有多个消防炮，所述消防炮通过炮体固定件固定于所述飞行机构下方，所述炮体固定件套设在所述多个平行设置的消防炮上；

所述消防炮包括炮筒和炮管，所述炮筒套设在所述炮管外；

所述炮筒中部内径大于两端内径，所述炮筒中部设置有第一弹簧和第二弹簧；

所述炮管外表面中部设置有一凸起部，所述凸起部设置于所述第一弹簧和第二弹簧之间；

所述炮筒底部设置有第三弹簧。

作为本实用新型的进一步说明，所述炮体固定件和所述飞行机构之间设置有减震装置；

所述减震装置包括设置于所述飞行机构下方的至少一组滑轨，所述滑轨两端固定连接有固定板，所述固定板顶端固定于所述飞行机构下面；

所述滑轨上开口向上的滑槽内设置有两个滑块；

所述滑轨两端分别套设有左弹簧和右弹簧，所述左弹簧和右弹簧一端固定在所述固定板上，另一端固定在所述滑块上；

所述滑块上固定连接有第一连接板，所述滑轨两侧设置有两块第二连接板，所述第一连接板和第二连接板的上端固定连接；

所述第二连接板下端与所述炮体固定件上表面固定连接。

作为本实用新型的进一步说明，所述炮体固定件下表面固定设置有支撑腿。

作为本实用新型的进一步说明，所述支撑腿包括套筒、第四弹簧和伸缩杆，所述第四弹簧设置于所述套筒内，所述伸缩杆顶端固定于所述炮管固定件下表面，底端伸入所述套筒内。

作为本实用新型的进一步说明，所述飞行机构包括旋翼平台、旋翼臂、旋翼和飞行电机，所述旋翼臂均匀固定于所述旋翼平台边缘，所述旋翼安装于所述旋翼臂末端、并由所述飞行电机驱动旋转。

作为本实用新型的进一步说明，所述控制箱设置于所述旋翼平台上，所述控制箱内设置有蓄电池和摄像头。

与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：

本实用新型的消防无人机，炮管内设置的第一弹簧、第二弹簧和第三弹簧，在发射消防炮时，能够减小后坐力，并使炮管及时复位，在滑轨两端设置的左弹簧和右弹簧，形成二次减震，使减小后坐力的效果更好，通过两次减震效果，保证了无人机能够在发射消防炮的同时，平稳飞行。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的消防无人机结构示意图。