[实用新型]一种电力铁塔角钢加工输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种角钢输送装置,尤其涉及一种用于电力铁塔角钢加工的输送装置，属于电力传输设备加工技术领域。

背景技术

角钢是输电线路铁塔的重要组成部分，电力铁塔的角钢一般是在工厂中批量加工，在生产之前要对角钢垛进行有效的分解并输送到生产线上，目前还是多采用人工配合简单机械进行，存在效率低下，劳动强度大的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种一种电力铁塔用角钢加工的输送装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种电力铁塔角钢加工输送装置，包括机架、横梁、机械手支架、机械手装置、翻转机构、V形滚动架、斜度自动找正机构和液压系统，所述机架位于两侧，机架上方设有齿条导轨，横梁设置在两机架之间、其两端设有齿轮，横梁两端齿轮与齿条导轨啮合、并可沿齿条导轨前后移动；所述机械手支架通过斜度自动找正机构设置在横梁下方，多个机械手装置均匀设置在机械手支架下方；在两机架之间设有角钢垛架，反正叠放的角钢垛置于角钢垛架上；在角钢垛架的前端设置V形搁置架，V形搁置架的前方设置V形滚动架，在靠近V形滚动架的前侧设置翻转机构；所述机械手装置包括机械手，所述机械手包括两片底部呈45°角的电磁铁，两片电磁铁可组合成“V形”或“倒V形”用于抓取不同状态的角钢分别送至V形搁置架或翻转机构上，翻转机构将角钢翻转后送至V形滚动架上。

所述机械手装置包括机械手和升降机构，所述机械手由两片底部为45°角的电磁铁组合，两片电磁铁分别安装在两个反向丝杠上，液压马达一驱动反向丝杠转动进而带动两片电磁铁反向移动形成“V形”或“倒V形”结构；所述升降机构包括气缸架和气缸，所述气缸的缸体固定在气缸架上，气缸的活塞杆与机械手连接，机械手装置通过气缸架固定在机械手支架上，气缸驱动机械手上下移动。

所述翻转机构设有包括支座、翻转头、翻转轴和液压缸，所述翻转头置于支座上、其上部为“倒V形”结构，翻转头通过连杆与翻转轴固定，所述翻转头上部为电磁铁，呈“倒V形”放置的角钢吸附在翻转头上，液压缸驱动翻转头随翻转轴翻转180°，“倒V形”角钢随之翻转呈“V形”状态。

所述液压系统包括液压执行系统和液压控制系统，所述液压执行系统包括液压马达一和设置在角钢垛架一侧的工业照相机、驱动横梁并带动机械手移动的液压马达二和位移传感器、以及液压缸；所述液压控制系统包括PLC的CUP模块、数字量输出模块和模拟量输出；工业照相机将照出的码垛截面讯息传输给PLC，计算出最高位角钢的角度状态，控制系统驱动液压马达一调整机械手呈V形或倒V形状态，同时机械手断电通磁抓取角钢，控制系统启动液压马达二驱动横梁带动机械手移动，将呈V形的角钢直接放置在V形搁置架上，呈倒V形的角钢放置在翻转机构上，控制系统启动液压缸，带动翻转头翻转180°，翻转头通电断磁后角钢落入V形滚动架上。

所述斜度自动找正机构通过伺服电机自动找平，使机械手装置与角钢平行。

有益效果：本实用新型可满足多规格、不同码垛形式的角钢分类和解垛，实现自动分类和解垛，具有降低劳动强度、提供效率、可靠性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意主视图；

图3为本实用新型机械手的结构示意图；

图4为本实用新型翻转结构的结构示意图。

图中：1机架、2横梁、3机械手支架、4机械手装置、5翻转机构、6V形滚动架、7斜度自动找正机构、8齿条导轨、9角钢垛架、10V形搁置架、11支座、12翻转头、13翻转轴、14液压缸、15角钢、16机械手、17升降机构、18电磁铁、19反向丝杠、20液压马达一、21气缸架、22气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图2所示为本实用新型的结构示意主视图。

本实用新型包括机架1、横梁2、机械手支架3、机械手装置4、翻转机构5、V形滚动架6、斜度自动找正机构7和液压系统。

所述机架1位于两侧，机架1上方设有齿条导轨8，横梁2设置在两机架1之间、其两端设有齿轮，横梁2两端齿轮与齿条导轨8啮合、并可沿齿条导轨8前后移动。

所述机械手支架3通过斜度自动找正机构7设置在横梁2下方，多个机械手装置4均匀设置在机械手支架3下方。

所述斜度自动找正机构7通过伺服电机自动找平，使机械手装置4与角钢15平行。