[实用新型]一种双差速驱动底盘

权利要求书

1.一种双差速驱动底盘，包括底架，其特征在于，所述底架通过两独立的旋转轴连接有对称设置的左驱动总成、右驱动总成，所述左驱动总成、右驱动总成分别连接有下压弹簧，所述左驱动总成、右驱动总成分别通过下压弹簧提供的下压力使各自的驱动轮保持与地面贴合；

所述左驱动总成、右驱动总成通过各自的驱动轮为底架提供行走动力，所述底架下端安装有若干万向轮，所述万向轮用于承载底架。

2.如权利要求1所述的双差速驱动底盘，其特征在于，包括平行设置的两对万向轮，所述每对万向轮数量为2个。

3.如权利要求1所述的双差速驱动底盘，其特征在于，所述左驱动总成、右驱动总成结构相同，分别包括一驱动电机、驱动链条与驱动轮以及安装支架，所述驱动电机、驱动轮与所述安装支架连接，所述驱动电机通过驱动链条为所述驱动轮提供转动力，所述下压弹簧与安装支架连接并为所述安装支架提供下压力。

4.如权利要求1所述的双差速驱动底盘，其特征在于，所述左驱动总成、右驱动总成控制各自的驱动轮以不同的轮速行走。