[实用新型]一种双差速驱动底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于物流仓储行业，货到人分拣机器人设备中的，省时，省力、方便应用的双差速驱动底盘。

背景技术

目前货到人分拣机器人设备中的底盘，普遍通过双差速驱动实现行走，四个万向轮承载负载。本实用新型采用的也是此种方式，但驱动轮采用旋转下压的方式，确保驱动轮始终能与地面贴合，克服地面不平导致驱动轮悬空打滑的情况，降低对地面平整度的要求，提高行走可靠性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双差速驱动底盘，包括底架，所述底架通过两独立的旋转轴连接有对称设置的左驱动总成、右驱动总成，所述左驱动总成、右驱动总成分别连接有下压弹簧，所述左驱动总成、右驱动总成分别通过下压弹簧提供的下压力使各自的驱动轮保持与地面贴合；

所述左驱动总成、右驱动总成通过各自的驱动轮为底架提供行走动力，所述底架下端安装有若干万向轮，所述万向轮用于承载底架。

较佳地，包括平行设置的两对万向轮，所述每对万向轮数量为2个。

较佳地，所述左驱动总成、右驱动总成结构相同，分别包括一驱动电机、驱动链条与驱动轮以及安装支架，所述驱动电机、驱动轮与所述安装支架连接，所述驱动电机通过驱动链条为所述驱动轮提供转动力，所述下压弹簧与安装支架连接并为所述安装支架提供下压力。

较佳地，所述左驱动总成、右驱动总成控制各自的驱动轮以不同的轮速行走。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的双差速驱动底盘结构紧凑，确保驱动轮始终能与地面贴合，克服地面不平导致驱动轮悬空打滑的情况，降低对地面平整度的要求，提高行走可靠性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的双差速驱动底盘俯视图；

图2为本实用新型双差速驱动底盘前视图；

图3为本实用新型双差速驱动底盘仰视图；

图4为本实用新型双差速驱动底盘立体图；

图5为本实用新型提供的左驱动总成示意图；

图6为本实用新型提供的右驱动总成示意图；

图7为本实用新型提供的旋转轴示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、3、4所示，本实用新型实施例提供了一种双差速驱动底盘，包括底架1，所述底架1通过两独立的旋转轴连接有对称设置的左驱动总成2、右驱动总成3，如图7所示为旋转轴结构示意图，所述左驱动总成2、右驱动总成3分别连接有下压弹簧4，所述左驱动总成2、右驱动总成3分别通过下压弹簧4提供的下压力使各自的驱动轮保持与地面贴合；

所述左驱动总成2、右驱动总成3通过各自的驱动轮为底架1提供行走动力，所述底架1下端安装有若干万向轮，所述万向轮用于承载底架1。

包括平行设置的两对万向轮，所述每对万向轮数量为2个。

如图5、6所示，所述左驱动总成2、右驱动总成3结构相同，如图5所示为左驱动总成示意图，分别包括一驱动电机11、驱动链条12与驱动轮14以及安装支架13，所述驱动电机11、驱动轮14与所述安装支架13连接，所述驱动电机11通过驱动链条12为所述驱动轮14提供转动力，所述下压弹簧4与安装支架13连接并为所述安装支架13提供下压力。

本实施例中所述左驱动总成2、右驱动总成3控制各自的驱动轮以不同的轮速行走。通过两驱动总成的驱动轮以不同转速旋转实现平面上任意轨迹的行走。

本实用新型提供的双差速驱动底盘结构紧凑，确保驱动轮始终能与地面贴合，克服地面不平导致驱动轮悬空打滑的情况，降低对地面平整度的要求，提高行走可靠性。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。