[实用新型]一种无人机的障碍物检测装置

权利要求书

1.一种无人机的障碍物检测装置，包括主体（1），其特征在于：还包括检测端（4），所述检测端（4）的侧面设置有障碍物信息采集模块，检测端（4）的顶面设置有空心的连接座（5），该连接座（5）的下端与检测端（4）的顶面中部设置为一体，连接座（5）的上端设置有第二连接卡槽（10）；所述主体（1）内设置有控制模块和驱动电机，控制模块分别与信息采集模块与驱动电机电连接，主体（1）的下方设置有安装板（2），所述安装板（2）的下方设置有第一连接卡槽（3），所述驱动电机的传动轴（8）从安装板（2）的中心处穿出，并且传动轴（8）位于第一连接卡槽（3）的中部；第一连接卡槽（3）与第二连接卡槽（10）配合，将检测端（4）活动设置于主体（1）的下方。

2.如权利要求1所述的无人机的障碍物检测装置，其特征在于：所述第一连接卡槽（3）为L形的圆环状卡槽，并且第一连接卡槽（3）的阻挡板（9）指向传动轴（8）所在的圆心处。

3.如权利要求1所述的无人机的障碍物检测装置，其特征在于：所述传动轴（8）上设置有连第一连接齿（12），所述检测端（4）顶面中部与连接座（5）空心处对应设置有第二连接齿（11），所述传动轴（8）穿入连接座（5）使得第一连接齿（12）与第二连接齿（11）啮合，从而驱动检测端（4）进行转动。

4.如权利要求1所述的无人机的障碍物检测装置，其特征在于：所述信息采集模块包括信号发射单元（6）和信号接收单元（7），所述信号发射单元（6）用于发射障碍物的检测信号，所述信号接收单元（7）用于接收经过障碍物反射的障碍物的检测信号。