[实用新型]一种无人机的障碍物检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机的障碍物检测装置。

背景技术

目前飞行器行业正处于起步阶段，随着无人机技术的日趋成熟，其在各个行业的应用也越来越广泛，无人机在航拍、救援、森林防火、安防等很多领域得到了广泛的应用，其主要由机体和多个旋翼组成，传统飞行器的操作流程是操作手通过控制器对无人机上的飞行控制子系统下达指令，其将调整姿态的命令下达给电机调节器，电机调节器来控制电机转速，多旋翼飞行器就是依靠各个机臂上电机转速的异同来改变其飞行姿态。无人机的旋翼上均未设置任何防护装置，因此在室内外飞行时，尤其是在环境较为复杂的森林或者城市中时，可能以往内操作不当而使无人机跟环境中的物体发生碰撞，同时在森林中各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，这样会对无人机的机械结构造成较大的损伤，可能导致失控或者坠落的情况。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有无人机在比较复杂的环境飞行时容易出现撞机事故的问题。

为此，本实用新型提供了一种无人机的障碍物检测装置，包括主体，还包括检测端，所述检测端的侧面设置有障碍物信息采集模块，检测端的顶面设置有空心的连接座，该连接座的下端与检测端的顶面中部设置为一体，连接座的上端设置有第二连接卡槽；所述主体内设置有控制模块和驱动电机，控制模块分别与信息采集模块与驱动电机电连接，主体的下方设置有安装板，所述安装板的下方设置有第一连接卡槽，所述驱动电机的传动轴从安装板的中心处穿出，并且传动轴位于第一连接卡槽的中部；第一连接卡槽与第二连接卡槽配合，将检测端活动设置于主体的下方。

所述第一连接卡槽为L形的圆环状卡槽，并且第一连接卡槽的阻挡板指向传动轴所在的圆心处。

所述传动轴上设置有连第一连接齿，所述检测端顶面中部与连接座空心处对应设置有第二连接齿，所述传动轴穿入连接座使得第一连接齿与第二连接齿啮合，从而驱动检测端进行转动。

所述信息采集模块包括信号发射单元和信号接收单元，所述信号发射单元用于发射障碍物的检测信号，所述信号接收单元用于接收经过障碍物反射的障碍物的检测信号。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种无人机的障碍物检测装置，能够调节障碍物检测的方向与无人机飞行的方向统一，可以根据无人机的飞行方向监测前方是否有妨碍飞行的障碍物，并将信息发送到无人机控制模块，无人机一旦确认信息，就可以自动调整飞行方向，躲避障碍物，避免无人机跟环境中的障碍物发生碰撞，特别是避免在森林中飞行各种树枝或者落叶可能对旋翼造成干扰，甚至对无人机的机械结构造成较大的损伤，从而导致失控或者坠落的情况。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是于无人机的避障监测装置示意图。

图2是主体与检测端连接示意图。

图3是检测端顶面示意图。

图4是控制模块原理框图。

图5是电机驱动电路示意图。

图6是信息采集模块电路示意图。

图7是控制器电路示意图。

图中：1、主体；2、安装板；3、卡槽；4、检测端；5、连接座；6、信号发射单元；7、信号接收单元；8、传动轴；9、阻挡板；10、卡槽；11、第二连接齿；12、第一连接齿。

具体实施方式