[实用新型]一种电力铁塔角钢检测线装置

权利要求书

1.一种电力铁塔角钢检测线装置，其特征在于：包括机架(1)、支架(2)、机械手(3)、检测装置(4)、储料装置(5)和液压系统，所述机架(1)上部为水平设置的齿条导轨(6)，所述检测装置(4)为倒L形结构，其水平端安装有检测头(7)，另一端底部设有齿轮，齿轮与齿条导轨(6)啮合，齿轮通过液压马达一(12)传动，带动检测装置(4)的检测头(7)沿机架(1)长度方向移动；所述机架(1)的前侧均匀设置有多个支架(2)，支架(2)的前端设有通孔，多个支架(2)通过该通孔与长轴(8)连接，长轴(8)可在通孔内转动；所述机械手(3)的头部为倒V形电磁铁，机械手(3)的底端与长轴(8)通过键连接或焊接连接，所述长轴(8)中部设有液压马达二(13)，液压马达二(13)驱动长轴(8)转动，机械手(3)可随长轴(8)旋转180°；所述储料装置(5)设置在机械手(3)下方、包括支腿(9)、储料台(10)和气压缸(11)，所述储料台(10)为V形槽结构、与机架(1)等长，所述储料台(10)通过滑块设置在支腿(9)上，滑块与气压缸(11)连接，储料台(10)在气压缸(11)驱动下可沿支腿(9)升降；所述机械手(3)处于底部时刻抓取待测角钢(14)，机械手(3)翻转至顶部时，多个机械手(3)构成检测台。

2.根据权利要求1所述的电力铁塔角钢检测线装置，其特征在于：所述液压系统包括液压执行系统和液压控制系统，所述液压执行系统包括用于控制检测装置(4)动作的液压马达一(12)及位移传感器一、用于控制储料台(10)升降的气压缸(11)及位移传感器二、用于控制机械手(3)反转的液压马达二(13)及三个检测开关，所述三个检测开关分别检测机械手(3)的取管位、检测位和卸料位；所述液压控制系统包括PLC的CUP模块、数字量输出模块和模拟量输出。

3.根据权利要求1所述的电力铁塔角钢检测线装置，其特征在于：所述机械手(3)至底部时，电磁铁断电吸起储料台(10)上的角钢，液压马达二(13)带动长轴(8)旋转、进而带动机械手(3)翻转180°，液压控制系统启动液压马达一(12)带动检测头(7)沿待测角钢(14)移动检测。

4.根据权利要求1或2所述的电力铁塔角钢检测线装置，其特征在于：所述检测装置(4)的检测头(7)为探测头，所述探测头通过传输线与PLC连接。