[实用新型]一种电力铁塔角钢检测线装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种角钢检测线装置,尤其涉及电力铁塔角钢的检测线装置，属于电力传输设备加工技术领域。

背景技术

角钢是输电线路铁塔的重要组成部分，在电力铁塔运行过程中生产过程中角钢要经受一定的风吹日晒，空气中各种有害物质的侵袭，会发生电力铁塔的倒塔事故，造成巨大的经济损失。电力铁塔的角钢一般是在工厂中批量加工，为消除这种安全隐患，在生产之前要对角钢进行有效的检测，对于缺陷角钢予以剔除。现有技术中对角钢的检测，大都还是人工配合仪器的检测，存在效率低下，劳动强度大的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种用于电力铁塔的角钢检测线装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种电力铁塔角钢检测线装置，包括机架、支架、机械手、检测装置、储料装置和液压系统，所述机架上部为水平设置的齿条导轨，所述检测装置为倒L形结构，其水平端安装有检测头，另一端底部设有齿轮，齿轮与齿条导轨啮合，齿轮通过液压马达一传动，带动检测装置的检测头沿机架长度方向移动；所述机架的前侧均匀设置有多个支架，支架的前端设有通孔，多个支架通过该通孔与长轴连接，长轴可在通孔内转动；所述机械手的头部为倒V形电磁铁，机械手的底端与长轴通过键连接或焊接连接，所述长轴中部设有液压马达二，液压马达二驱动长轴转动，机械手可随长轴旋转180°；所述储料装置设置在机械手下方、包括支腿、储料台和气压缸，所述储料台为V形槽结构、与机架等长，所述储料台通过滑块设置在支腿上，滑块与气压缸连接，储料台在气压缸驱动下可沿支腿升降；所述机械手处于底部时刻抓取待测角钢，机械手翻转至顶部时，多个机械手构成检测台。

所述液压系统包括液压执行系统和液压控制系统，所述液压执行系统包括用于控制检测装置动作的液压马达一及位移传感器一、用于控制储料台升降的气压缸及位移传感器二、用于控制机械手反转的液压马达二及三个检测开关，所述三个检测开关分别检测机械手的取管位、检测位和卸料位；所述液压控制系统包括PLC的CUP模块、数字量输出模块和模拟量输出。

所述机械手至底部时，电磁铁断电吸起储料台上的角钢，液压马达二带动长轴旋转、进而带动机械手翻转180°，控制系统启动液压马达一带动检测头沿待测角钢移动检测。

所述检测装置的检测头为探测头，所述探测头通过传输线与PLC连接。

有益效果：本实用新型实现自动上料、自动检测，通过机械手的翻转实现取料和检测的快速转换，具有结构简单、省时省力、减低劳动强度的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意主视图；

图3为本实用新型的局部放大示意图。

图中：1机架、2支架、3机械手、4检测装置、5储料装置、6齿条导轨、7检测头、8长轴、9支腿、10储料台、11气压缸、12液压马达一、13液压马达二、14待测角钢。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

图1所示为本实用新型的结构示意图。

图2所示为本实用新型的结构示意主视图。

本实用新型包括机架1、支架2、机械手3、检测装置4、储料装置5和液压系统。

所述机架1上部为水平设置的齿条导轨6，所述检测装置4为倒L形结构，其水平端安装有检测头7，另一端底部设有齿轮，齿轮与齿条导轨6啮合，齿轮通过液压马达一12传动，带动检测装置4的检测头7沿机架1长度方向移动。

图3所示为本实用新型的局部放大示意图。

所述机架1的前侧均匀设置有多个支架2，支架2的前端设有通孔，多个支架2通过该通孔与长轴8连接，长轴8可在通孔内转动。

所述机械手3的头部为倒V形电磁铁，机械手3的底端与长轴8通过键连接或焊接连接，所述长轴8中部设有液压马达二13，液压马达二13驱动长轴8转动，机械手3可随长轴8旋转180°。

所述储料装置5设置在机械手3下方、包括支腿9、储料台10和气压缸11，所述储料台10为V形槽结构、与机架1等长，所述储料台10通过滑块设置在支腿9上，滑块与气压缸11连接，储料台10在气压缸11驱动下可沿支腿9升降。

所述机械手3处于底部时刻抓取待测角钢14，机械手3翻转至顶部时，多个机械手3构成检测台。