[实用新型]一种自动配液机

权利要求书

1.一种自动配液机，其特征在于，包括：药液稀释组件(1)、药液摇匀组件(2)、药液转移组件(3)、药液平衡组件(4)、药袋存放组件(5)和控制器，在控制器的控制下药瓶内的药品经过药液稀释组件(1)的稀释后在药液摇匀组件(2)中摇匀，药袋存放组件(5)中的药袋在控制器的控制下通过药液平衡组件(4)排出多余药量，再将药液摇匀组件(2)中摇匀后的药液通过药液转移组件(3)转移至存放在药袋存放组件(5)中的药袋中，至此完成药液的自动配液。

2.根据权利要求1所述的自动配液机，其特征在于，所述药液稀释组件(1)包括：

储液装置，所述储液装置中装有稀释母液；

药瓶，所述药瓶中装有待稀释药品；

液体传送装置，所述液体传送装置包括第一针具、第二针具(11)、第一蠕动泵(13)和动力装置(12)，所述第一针具的针尖端与储液装置相连接，所述第二针具(11)的针尖端与药瓶相连接，所述第二针具的针头端通过液体导管与第一针具的针头端相连接，所述液体导管穿过第一蠕动泵(13)，所述第一蠕动泵(13)与控制器相连接，所述控制器控制第一蠕动泵(13)的运行、停止、运行速度和运行方向及抽取药液量；所述动力装置(12)与第二针具(11)相连接，所述第二针具(11)在动力装置(12)的带动下运动所述动力装置(12)与控制器相连接，所述控制器控制动力装置(12)的运行、停止、运行速度和运行方向。

3.根据权利要求2所述的自动配液机，其特征在于，所述药液摇匀组件包括：

药瓶夹具(21)，所述药瓶夹具(21)上夹设有至少一个装有带摇匀药液的药瓶，所述药瓶夹具(21)与药瓶可拆卸的连接；

摆动轴(22)，所述摆动轴(22)与药瓶夹具(21)的一端固定连接，所述药瓶夹具(21)在摆动轴(22)的带动下旋转或摆动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在摆动轴(22)的一端，所述摆动轴(22)在第一驱动装置的驱动下旋转或摆动，所述控制器与第一驱动装置相连接并控制第一驱动装置的运行和停止。

4.根据权利要求3所述的自动配液机，其特征在于，所述药液转移组件包括：

注射器(31)，所述注射器(31)包括第三针具(311)、针管(312)和活塞(313)，所述第三针具(311)与针管(312)固定连接，所述活塞(313)套接在针管(312)内部，并在针管(312)内做往复运动；

移动组件(32)，所述移动组件(32)与针管(312)相连接，所述针管(312)在移动组件(32)的驱动下沿竖直和/或水平方向运动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与活塞(313)相连接，所述活塞(313)在第二驱动装置的驱动下在针管内往复运动，所述控制器与移动组件(32)相连接并控制移动组件(32)的运行和停止，所述控制器与第二驱动装置相连接并控制第二驱动装置的运行和停止。

5.根据权利要求4所述的自动配液机，其特征在于，所述药液平衡组件包括：

液体收集袋，所述液体收集袋用于接收液体转移装置移出的多余药液；

液体转移装置，所述液体转移装置包括第四针具(41)、第五针具(42)、第二蠕动泵(43)和竖直移动装置(44)，所示第五针具(42)的针头端通过液体导管与第四针具(41)相连接，所述第五针具(42)的针尖端与液体收集袋相连接；所述第四针具(41)与第五针具(42)之间的液体导管穿过第二蠕动泵(43)，并在第二蠕动泵(43)的作用下导出液体，所述第二蠕动泵(43)与控制器相连接，所述控制器控制第二蠕动泵(43)的运行和停止；所述竖直移动装置(44)与第四针具(41)相连接，并带动第四针具(41)进行竖直往复运动，所述竖直移动装置(44)与控制器相连接，所述控制器控制竖直移动装置(44)的运行和停止；所述第四针具(41)在竖直移动装置(44)的带动下插入药袋或者从药袋中拔出。