[实用新型]一种自动配液机

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器具领域，具体地说，涉及一种自动配液机。

背景技术

目前静脉输液的配置大部分为人工完成。静脉输液在人工配置时会对操作人员产生安全隐患，或者给操作人员带来伤害；此外由于在配置时药物会溢出容器等，蒸发后由呼吸道进入人体，从而对人体产生不良影响；人工配置的过程不能量化监控，精度无法保证，依赖操作人员的技能水平，较繁重的重复劳动等，都会对操作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动配液机及其方法。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

本实用新型提供一种自动配液机，包括：药液稀释组件、药液摇匀组件、药液转移组件、药液平衡组件、药袋存放组件和控制器，在控制器的控制下所述药品经过药液稀释组件的稀释后在药液摇匀组件中摇匀，药袋存放组件中的药袋在控制器的控制下通过药液平衡组件排出多余药量，再将药液摇匀组件中的药液摇匀通过药液转移组件转移至存放在药袋存放组件中的药袋中，至此完成药液的自动配液。

优选的，所述药液稀释组件包括：

储液装置，所述储液装置中装有稀释母液；

药瓶，所述药瓶中装有待稀释药品；

液体传送装置，所述液体传送装置包括第一针具、第二针具、第一蠕动泵和动力装置，所述第一针具的针尖端与储液装置相连接，所述第二针具的针尖端与药瓶相连接，所述第二针具的针头端通过液体导管与第一针具的针头端相连接，所述液体导管穿过第一蠕动泵，所述第一蠕动泵与控制器连接，所述控制器控制第一蠕动泵的运行、停止、运行速度和运行方向；所述动力装置连接在第二针具的下方，所述第二针具在动力装置的带动下运动，所述动力装置与控制器相连接，所述控制器控制动力装置的运行、停止、运行速度和运行方向；其中，所述第二针具在动力装置带动下运动，其运动方向分为两部分，其一为带动第二针具依次与各个药瓶相对应位置，其二为带动第二针具插入药瓶/从药瓶内拔出。

优选的，所述药液摇匀组件包括：

药瓶夹具，所述药瓶夹具上夹设有至少一个装有带摇匀药液的药瓶，所述药瓶夹具与药瓶可拆卸的连接；

摆动轴，所述摆动轴与药瓶夹具的一端固定连接，所述药瓶夹具在摆动轴的带动下旋转或摆动；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置在摆动轴的一端，所述摆动轴在第一驱动装置的驱动下旋转或摆动，所述控制器与第一驱动装置相连接并控制第一驱动装置的运行和停止。

优选的，所述药液转移组件包括：

注射器，所述注射器包括第三针具、针管和活塞，所述第三针具与针管固定连接，所述活塞套接在针管内部，并在针管内做往复运动；

移动组件，所述移动组件与针管相连接，所述针管在移动组件的驱动下沿竖直和/或水平方向运动；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与活塞相连接，所述活塞在第二驱动装置的驱动下在针管内往复运动，所述控制器与移动组件相连接并控制移动组件的运行和停止，所述控制器与第二驱动装置相连接并控制第二驱动装置的运行和停止。

优选的，所述药液平衡组件包括：

液体收集袋，所述液体收集袋用于接收液体转移装置移出的待回收药液；

液体转移装置，所述液体转移装置包括第四针具、第五针具、第二蠕动泵和竖直移动装置，所示第五针具的针头端通过液体导管与第四针具相连接，所述第五针具的针尖端与液体收集袋相连接；所述第四针具与第五针具之间的液体导管穿过蠕动泵，并在蠕动泵的作用下导出液体，所述蠕动泵与控制器相连接，所述控制器根据液体流出量数据控制蠕动泵的运行和停止；所述竖直移动装置与第四针具相连接，并带动第四针具进行竖直往复运动，所述竖直移动装置与控制器相连接，所述控制器控制竖直移动装置的运行和停止；所述第四针具在竖直移动装置的带动下插入药袋或者从药袋中拔出。

优选的，还包括流量传感器，所述流量传感器安装在所述药袋的液体出口处，用于采集药袋的液体流出量数据；所述控制器与流量传感器相连接并接收所述流量传感器采集的药袋的液体流出量数据。

优选的，所述药液储存组件包括：

承载台，所述承载台上设有多个圆形通孔，每个所述圆形通孔的周围均设置有一套用于将药袋瓶盖卡接在圆形通孔内的卡接件；

旋转装置，所述旋转装置固定连接在所述承载台的中心，所述承载台咋旋转装置的驱动下转动，所述控制器与旋转装置相连接，控制旋转装置的运行和停止；