[实用新型]一种模块化玩具机器人

权利要求书

1.一种模块化玩具机器人，其特征在于：包括两个相互配合的外壳、设在所述外壳上的预留孔洞、安装在预留孔洞上的连接装置，两个相互配合的所述外壳内之间设有一扭矩提供装置，两个相互配合的所述外壳通过扭矩提供装置连接在一起，所述外壳、扭矩提供装置和安装在预留孔洞上的连接装置组成一个机器人玩具连接单体，两个所述机器人玩具连接单体之间通过连接装置相互连接，两个相互配合的所述外壳可通过扭矩提供装置进行相互旋转。

2.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：两个相互配合的所述外壳组成方形结构，两个相互配合的所述外壳以对角线为轴实现相对旋转。

3.根据权利要求2所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述外壳内还设有拓展模块。

4.根据权利要求3所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述扭矩提供装置包括安装在其中一外壳上的电机、设在电机上的减速齿轮组、设在减速齿轮组一端通过电机驱动旋转的舵盘、一端安装在另一外壳上与舵盘8配合驱动的连接杆件，安装所述连接杆件的外壳通过舵盘带动旋转。

5.根据权利要求4所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：两个相互配合的所述外壳的对角线与扭矩提供装置的力矩输出轴重合，且两个相互配合的所述外壳的连接面与扭矩提供装置的力矩方向垂直，所述连接杆件末端由舵盘在减速齿轮组带动下做圆周运动。

6.根据权利要求4所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于： 所述外壳内设有固定拓展模块的托架。

7.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述连接装置上设置有一通信界面。

8.根据权利要求1所述的一种模块化玩具机器人，其特征在于：所述外壳和连接装置材料由塑料或金属制作而成。