[实用新型]一种模块化玩具机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种模块化玩具机器人。

背景技术

随着社会科技和经济的发展,机器人已应用于诸多领域,如工业、军事、服务、医疗等，甚至应用于智能玩具领域。传统玩具如毛绒玩具、拼图、电动车等，形式内容单一，且可应用性差，不利于使用者智力的开发。而机器人元素的结合使得玩具的趣味性和拓展性大大提高，再结合模块化的思想，其实际组合的多样性和应用价值也得到提高。

目前，国外多所大学、院校都在研究模块化机器人，包括英国AA建筑联盟学院、康奈尔大学、哈佛大学以及苏黎世联邦理工大学等，虽然这些机器人并未应用于玩具领域，但是也成为今年来机器人技术研究的关注热点之一。如美国USC大学的SuperBot(by Wei-Min Shen),康奈尔大学的Molecubes(by Hod Lipson)机器人系统，哈佛大学的The Kilobot Project等。

The Kilobot Project的模块化机器人十分小巧且可以执行复杂指令，但是不具备拼装组合功能，虽然Molecubes可以通过平面连接面进行连接组合但是模块的组合模式十分复杂不具备可玩性，SuperBot虽然可以简单组合，但是由于个体十分复杂且接口形式及数量局限，可拓展性不强。

以前的机器人结构形式单一且没有外壳保护会对使用者造成不便，并且通过连接孔相连结构稳定性差且无法与多种模块相连，结构设计不完善、通用性不强、拓展性不高、结构种类单一、连接稳定性差、结构复杂不易使用等诸多问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种模块化玩具机器人，克服了现有模块化机器人结构形式单一，且没有相对稳定的连接方式、整体的通用性不强、拓展性不高、导线裸露安全系数差的问题。

为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种模块化玩具机器人，包括两个相互配合的外壳、设在所述外壳上的预留孔洞、安装在预留孔洞上的连接装置，所述两个相互配合的外壳内之间设有一扭矩提供装置，所述两个相互配合的外壳通过扭矩提供装置连接在一起，所述外壳、扭矩提供装置和安装在预留孔洞上的连接装置组成一个机器人玩具连接单体，所述两个机器人玩具连接单体之间通过连接装置相互连接，所述两个相互配合的外壳可通过扭矩提供装置进行相互旋转。

作为优选，所述两个相互配合的外壳组成方形结构，所述两个相互配合的外壳以对角线为轴实现相对旋转。

作为优选，所述外壳内还设有拓展模块，所述拓展模块可以添加后续功能。

作为优选，所述扭矩提供装置包括安装在其中一外壳上的电机、设在电机上的减速齿轮组、设在减速齿轮组一端通过电机驱动旋转的舵盘、一端安装在另一外壳上与舵盘配合驱动的连接杆件，所述安装连接杆件的外壳通过舵盘带动旋转。

作为优选，所述两个相互配合的外壳的对角线与扭矩提供装置的力矩输出轴重合，且所述两个相互配合的外壳的连接面与扭矩提供装置的力矩方向垂直，所述连接杆件末端由舵盘在减速齿轮组带动下做圆周运动。

作为优选，所述外壳内设有固定拓展模块的托架。

作为优选，所述连接装置上设置有一通信界面。

作为优选，所述外壳和连接装置材料由塑料或金属制作而成。

有益效果：

本实用新型采用上述技术方案提供一种模块化玩具机器人，可以用在玩具产品、工业用品、家居及生活用品中的模块化玩具机器人中。整体结构简单，连接方式简便，连接后固定牢固，灵活性强，通用性广，拓展性高。导线整体放置在壳体内部，安全系数更高，使用寿命更长，导线有效距离短，损坏后维修方便，通过连接装置对两个相邻的机器人玩具连接单体进行连接固定，拆装更加简便，同时能够方便的组合成不同功能的机器人整体，非常适合适用于目的不同、形体不固定、需要灵活可变的机器人整体。其内部包含的扭矩提供装置可以使自身外壳沿扭矩输出轴发生转动，带动连接装置发生转动从而使与其相连的模块化机器人发生旋转，在彼此相互配合后，可以使机器人整体发生形态上的变化。当模块化机器人的连接数量达到一定程度时，可以实现非常复杂的自重构功能。

附图说明

图1为本实用新型外壳在打开状态的立体结构示意图；

图2为本实用新型连接装置的结构示意图；

图3为本实用新型机器人玩具连接单体的结构示意图；

图4为本实用新型两个机器人玩具连接单体连接方式的结构示意图；