[实用新型]一种INNER‑SOCKET自动送料装置

权利要求书

1.一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：包括装置本体，所述自动送料装置最下端为可旋转的圆形托盘，托盘中心设置有推动托盘旋转的步进电机，托盘上方有大、小两块挡板覆盖托盘，小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，并被设置在托盘边缘，大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板与小挡板内沿形成一个带有转角的夹角区域，夹角顶端设有一个传感器，大挡板最左端设有一个前后推动的气缸。

2.根据权利要求1所述的一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：所述装置最底端为圆形托盘，托盘边沿设置有2-3cm高的防落下边沿。

3.根据权利要求1所述的一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：所述托盘中心与步进电机相连，电机与控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：所述托盘上方由大、小两块挡板覆盖。

5.根据权利要求1所述的一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：所述小挡板外沿与圆形托盘形状相同，内沿形状为钝角，通过螺丝固定在圆形托盘边沿。

6.根据权利要求1所述的一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：所述大挡板覆盖包括托盘圆心在内的托盘大部分区域，大挡板外沿与托盘形状相同，内沿形状为两个钝角，大挡板最左端设有可在气缸的推动下前后移动的挡板区域。

7.根据权利要求1所述的一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：所述大、小两块挡板形成一个左侧小、右侧大的夹角空间用于放置工件。

8.根据权利要求1所述的一种INNER-SOCKET自动送料装置，其特征在于：所述气缸朝前运动时，将和小挡板形成一个抓取空间。